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ABB裝配機器人IRB 120

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更新時間:2022-09-30 15:12:25瀏覽次數:631次

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產品簡介

6軸垂直多關節負載: 3KG

詳細介紹

產品詳細描述
ABB裝配機器人IRB 120––緊湊柔性生產的理想之選
迄今最小的多用途機器人ABB IRB 120僅重25KG,荷重3KG(垂直腕為4KG),工作范圍達580mm,是具有低投資、高產出優勢的經濟可靠之選。已經獲得了IPA機構“ISO 5級潔凈室(100級)"的達標認證,能夠在嚴苛的潔凈室環境中充分發揮優勢。

ABB裝配機器人IRB 120

緊湊輕量
作為ABB目前最小的機器人,IRB 120在緊湊空間內凝聚了ABB產品系列的全部功能與技術。其重量減至25KG,結構設計緊湊,幾乎可安裝在任何地方,比如工作站內部,機械設備上方,或生產線上其他機器人的近旁。

用途廣泛
IRB 120廣泛適用于電子、食品飲料、機械、太陽能、制藥、醫療、研究等領域,進一步增強了ABB新型第四代機器人系列的實力。采用白色涂層的潔凈室ISO 5級機型適用于高標準潔凈生產環境,開辟了全新應用領域。

食品級潤滑
食品級潤滑(NSF H1)選配版本包括潔凈室ISO 5級,確保食品飲料應用的安全與衛生。潔凈室ISO 5的設計消除了食品處理區域的潛在污染,該版本具有光滑的表面和特殊的噴漆,易清洗。

易于集成
IRB 120僅重25kg,出色的便攜性與集成性,使其在同類產品脫穎而出。該機器人的安裝角度不受任何限制。機身表面光潔,便于清洗;空氣管線與用戶信號線纜從底腳至手腕全部嵌入機身內部,易于機器人集成。

優化工作范圍
除水平工作范圍達580mm以外,IRB 120還具有出色的工作行程,底座下方拾取距離為112mm。IRB 120采用對稱結構,第二軸無外凸,回轉半徑小,可靠近其他設備安裝,纖細的手腕進一步增強了手臂的工作范圍。

快速、精準、敏捷
IRB 120配備輕型鋁合金馬達,結構輕巧、功率強勁,可實現機器人高加速運行,在各種應用中都能確保優異的精準度與敏捷性。在工件需要大量重定向時,使用IRB 120T版本,主要發揮軸4、軸5和軸6的作用,節拍時間可縮短25%。這種高速型號與PickMaster 3?相配合,非常適合拾料和包裝應用以及引導操作。
技術參數與規格

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