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上海飛虹信息技術有限公司
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分揀機器人針對快遞物流用戶高效、快速的包裹分揀需求，海康機器人自主研發了智能分揀機器人
分揀機器人
針對快遞物流用戶高效、快速的包裹分揀需求，海康機器人自主研發了智能分揀機器人。分揀機器人通過系統支持，可實現以路徑將分揀貨物運送至對應的卸貨口進行投遞，分揀速度和投遞準確性相較于人工都有了大幅的提升。
功能特性
1. 驅動系統：運行速度可達 3m/s，并采用柔性運動控制，真正做到“既快又穩"
2. 能源動力系統：內裝鐵鋰電池，能連續作業八小時；多等級電量閾值控制，智能化電源管理為分揀工作保駕護航；可自主充電，最多1.5小時充滿
3. 定位導航系統：在有二維碼區域，通過相機聯動，智能識別二維碼，實現精準定位；在無碼區域，則使用陀螺儀與里程計等慣性導航裝置
4. 安全防護： 裝有紅外、超聲波等進行避障；裝有急停按鈕和碰撞海綿
5. 投遞裝置：能安全搬運與準確投遞5kg以下小件包裹，采用皮帶和翻蓋形式的移栽方式
6. 智能讀碼裝置： 讀碼準確率超過99.99%，讀碼速度小于1秒。
詳細參數
| 指標 | 參數 | 單位 | |
| 基本參數 | 尺寸 | 460*380*190 | mm |
| 自重 | 12 | kg | |
| 負載能力 | 5 | kg | |
| 運動性能 | 速度 | 3 | m/s |
| 加速度 | 2 | m/s2 | |
| 行駛精度 | ±10 | mm | |
| 電池相關 | 電池額定電壓 | 24 | V |
| 電池容量 | 8 | Ah | |
| 額定工作時間 | 8 | h | |
| 充電時間 | <1 | h | |
| 其他參數 | 導航方式 | 慣性+視覺 | |
| 移載方式 | 皮帶/翻蓋 |
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