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陜西瑞特測控技術有限公司
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RIG330型天線專用捷聯式慣導系統RIG330型天線專用捷聯式慣導系統采用高性能的光纖陀螺儀、石英加速度計、地磁傳感器、雙天線GPS接收機與GPS天線，組成9自由度的高精度傳感系統，在雙天線GPS接收機信號的輔助下完成捷聯解算，給出動中通天線載體的運動參數，包括載體的位置信息（經度、緯度和高度）、角度信息（航向角、俯仰角與橫滾角）和三維角速率、三維線加速度信息
RIG330型天線專用捷聯式慣導系統
RIG330型天線專用捷聯式慣導系統采用高性能的光纖陀螺儀、石英加速度計、地磁傳感器、雙天線GPS接收機與GPS天線，組成9自由度的高精度傳感系統，在雙天線GPS接收機信號的輔助下完成捷聯解算，給出動中通天線載體的運動參數，包括載體的位置信息（經度、緯度和高度）、角度信息（航向角、俯仰角與橫滾角）和三維角速率、三維線加速度信息。慣導系統借助卡爾曼濾波器，以GPS輸出的速度信息作為濾波器的觀測量，對導航解算參數誤差和陀螺零位誤差進行修正，保證在動態環境下和長工作時間的可靠性和測量精度。
| 項目 | 性能指標 | |
| 航向角 | 范圍：0°～360°；精度：≤0.1°(1σ) | |
| 俯仰角 | 范圍：-90°～+90°；精度：≤0.05°(1σ) | |
| 橫滾角 | 范圍：-180°～+180°；精度：≤0.05°(1σ) | |
| 位置和速度精度 | 位置精度：≤1.8m（1σ）； 速度精度：≤0.05m/s | |
| 陀螺 | 測量范圍 | -300°/s～+300°/s |
| 零偏 | ≤0.3°/h | |
| 偏值穩定性 | ≤0.3°/h | |
| 偏值重復性 | ≤0.3°/h | |
| 加速度計 | 范圍 | ±5g |
| 零偏 | ≤±0.5mg | |
| 偏值穩定性 | ≤0.5mg | |
| 偏值重復性 | ≤0.5mg | |
| 輸出接口 | RS232 / RS422 (選定) | |
| 輸出數據刷新率 | 100Hz / 200Hz (選定) | |
| 電源供電 | 直流12V～30V， 功耗≤23W | |
| 外形尺寸 | 180×112×80mm | |
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