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江蘇銀馬機器人科技有限公司
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不受機器人手臂位置姿態的限制，在廣泛范圍內實現高軌跡精度
不受機器人手臂位置姿態的限制，在廣泛范圍內實現高軌跡精度。即便是機器人手臂收縮、伸展的姿態也可得到高精度。
激光焊接切割、TIG和等離子焊接等，有高精度要求的加工。
| 型號 | FD-A20 | |
| 軸數 | 6軸 | |
| 負載 | 20kg | |
| 重復定位精度 | ±0.07mm | |
| 驅動容量 | 7900w | |
| 動作范圍 | 基本軸J1 | ±170° |
| 基本軸J2 | ﹣70°~﹢60° | |
| 基本軸J3 | ﹣140°~﹢240° | |
| 手臂軸J4 | ±180° | |
| 手臂軸J5 | ﹣50°~﹢230° | |
| 手臂軸J6 | ±360° | |
| 速度 | 基本軸J1 | 3.40rad/s｛195°/s｝ |
| 基本軸J2 | 3.32rad/s｛190°/s｝ | |
| 基本軸J3 | 3.14rad/s｛180°/s｝ | |
| 手臂軸J4 | 6.98rad/s｛400°/s｝ | |
| 手臂軸J5 | 6.98rad/s｛400°/s｝ | |
| 手臂軸J6 | 10.5rad/s｛600°/s｝ | |
| 荷載能力 | 允許扭矩 回轉 | 43.7N·m |
| 允許扭矩 擺動 | 43.7N·m | |
| 允許扭矩 扭轉 | 19.6N·m | |
| 允許慣性矩 回轉 | 1.09kg·m2 | |
| 允許慣性矩 擺動 | 1.09kg·m2 | |
| 允許慣性矩 扭轉 | 0.24kg·m2 | |
| 機器人動作范圍截面面積 | 3.32m2x340° | |
| 周圍溫度·濕度 | 0~45℃,20~80%RH(無結露） | |
| 本體重量 | 355kg | |
| 上部手臂可載重量 | 20kg | |
| 安裝方式 | 地面 | |
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