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更新時(shí)間：2023-06-11 13:38:49瀏覽次數(shù)：1017次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自 智慧城市網(wǎng)R20是一款是一款結(jié)合了微電子技術(shù)、無(wú)線通訊技術(shù)、GNSS厘米級(jí)高精度定位等現(xiàn)代化技術(shù)于一體的小型便攜式接收機(jī)，
一、 產(chǎn)品介紹
R20是一款是一款結(jié)合了微電子技術(shù)、無(wú)線通訊技術(shù)、GNSS厘米級(jí)高精度定位等現(xiàn)代化技術(shù)于一體的小型便攜式接收機(jī)，內(nèi)置北斗/GNSS 天線，多星多頻 OEM 板卡，收發(fā)一體無(wú)線電通訊模塊，藍(lán)牙模塊等，通過(guò)手機(jī)藍(lán)牙即可對(duì)設(shè)備參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，可以在小范圍內(nèi)迅速搭建起基準(zhǔn)站系統(tǒng)，亦可接收外掛電臺(tái)信號(hào)，迅速轉(zhuǎn)換成移動(dòng)站，簡(jiǎn)單高效，詮釋了基準(zhǔn)站與移動(dòng)站的自由切換。
R20 北斗/GNSS 一體機(jī)外部接口介紹
R20 一體機(jī)外部接口包括一個(gè) 9 芯航插頭用于設(shè)置接收機(jī)參數(shù)的同時(shí)可給接收機(jī)供電、一個(gè) TNC 電臺(tái)天線接口、底部含有兩芯航插頭可以作為接收機(jī)工作時(shí)的電源輸入。
R20 接收機(jī)含有六個(gè)指示燈、分別定義為 POW、SA、DIFF、LINK、3G、REC，具體詳細(xì)的釋義如下：
POW：電源指示燈
SA：衛(wèi)星定位指示燈
DIFF：差分?jǐn)?shù)據(jù)鏈工作狀態(tài)指示燈
LINK：藍(lán)牙狀態(tài)指示燈
3G：3G 狀態(tài)指示燈
REC：存儲(chǔ)狀態(tài)指示燈
如下圖所示：
圖R20 一體機(jī)指示燈
9 芯航插頭設(shè)置線可以進(jìn)行 R20 一體機(jī)的設(shè)置、9 芯航插頭設(shè)置線分為一個(gè) DC 電源口與兩個(gè) DB9 串口、DB9 串口分別命名為 COM 口以及CONFIG 口、R20 接收機(jī)只有一個(gè)
DB9 串口可以用來(lái)設(shè)置即 CONFIG 串口，COM 口不可用于對(duì) R20 接收機(jī)進(jìn)行設(shè)置。
R20 一體機(jī)底部的兩芯航插頭可以在 R20 設(shè)置完成后進(jìn)行作業(yè)時(shí)給R20一體機(jī)進(jìn)行供電。
備注：9 芯航插頭設(shè)置線與兩芯航插頭供電線選擇其中一種方式供電即可。
二、 性能優(yōu)勢(shì)
(1)便攜：設(shè)備小巧，便于攜帶
(2)多用：可作為基站，移動(dòng)站多種工作模式
(3)使用方便：可通過(guò)手機(jī)藍(lán)牙與設(shè)備連接，通過(guò)app設(shè)置相關(guān)參數(shù)，快速設(shè)置基站，通過(guò)app發(fā)送簡(jiǎn)單命令，可轉(zhuǎn)換為移動(dòng)站，接收外掛帶電臺(tái)信號(hào)獲取位置坐標(biāo)，操作簡(jiǎn)單高效。
(4)續(xù)航強(qiáng)：無(wú)需電瓶，配有電池柱，支持長(zhǎng)時(shí)間使用。
三、 技術(shù)參數(shù)
| R20主機(jī) | 衛(wèi)星跟蹤 | GPS：L1C/A、L2C、L5 |
| 靜態(tài)精度 | 平面精度： ±2.5mm+1ppm 高程精度： ±5mm+1ppm | |
| RTK精度 | 平面精度： ±1cm+1ppm 高程精度： ±2cm+1ppm | |
| 防護(hù)等級(jí) | IP67 | |
| 碼差分定位精度 | 0.25~0.45m（CEP） | |
| 單機(jī)定位精度 | 1.5m（CEP） | |
| 測(cè)速精度 | 0.01m/s | |
| 冷啟動(dòng)時(shí)間 | <50s | |
| 溫啟動(dòng)時(shí)間 | <30s | |
| 熱啟動(dòng)時(shí)間 | <15s | |
| 信號(hào)重捕獲 | <2s | |
| 軟件 | 系統(tǒng) | Android |
四、 配置清單
| 序號(hào) | 設(shè)備名稱 | 型號(hào) | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | GNSS接收機(jī) | R20 | 臺(tái) | 1 |
|
| 2 | 柱裝電池 | DC-1 | 個(gè) | 1 |
|
| 3 | 柱裝電池充電器 | AC-1 | 個(gè) | 1 |
|
| 4 | 航插轉(zhuǎn)DC電源線 | GD-1 | 根 | 1 |
|
| 5 | 九芯航插線纜 | TJGC-2 | 根 | 1 | |
五、 設(shè)備圖片
六、 配套軟件
藍(lán)牙助手
七、 注意事項(xiàng)
1、基準(zhǔn)站天線架設(shè)一定要選擇開(kāi)闊無(wú)遮擋的位置，并須固定牢固，做好標(biāo)記。
2、基準(zhǔn)站系統(tǒng)電源電源電壓必須在 6～28VDC，供電時(shí)請(qǐng)注意正負(fù)極對(duì)應(yīng)正確。
3、移動(dòng)站 GNSS 天線必須安裝在室外露天環(huán)境下(避免遮擋) ，否則設(shè)備無(wú)法正常工作。
4、移動(dòng)站供電電壓必須在 6～28VDC 范圍內(nèi)，供電時(shí)請(qǐng)注意正負(fù)極對(duì)應(yīng)正確。
5、基準(zhǔn)站和移動(dòng)站系統(tǒng)中，各電纜線連接必須牢固，不可虛接，接錯(cuò)、否則影響系統(tǒng)正常運(yùn)行。
在進(jìn)行接收機(jī)配置時(shí)，請(qǐng)確保接收機(jī)供電以及定位正常。
請(qǐng)勿擅自更改各串口通訊波特率，否則會(huì)照成接收機(jī)無(wú)法通訊。
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