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上海竹格智能傳感技術有限公司
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核心參數:航向角精度: ≤0.06°secφ航向測量范圍: 0~360° 初始對準時間: ≤10min 輸出刷新頻率: 50-1000Hz應用: 采煤機、盾構機、頂管機、TBM挖煤、船舶
| 航向角精度 | ≤0.06°secφ (緯度不超過70°) | |
| 橫滾、俯仰角精度 | ≤0.02° | |
| 航向測量范圍 | 0~360° | |
| 橫滾/俯仰角測量范圍 | ±180°/±90° | |
| 激光陀螺 | 角速度量程 | ±400°/s |
| 零偏穩定性 | 0.015°/h | |
| 零偏重復性 | 0.015°/h | |
| 比例因子非線性度 | 10ppm | |
| 石英撓性加速度計 | 加速度量程 | ±20g |
| 零偏穩定性 | 50ug | |
| 零偏重復性 | 50ug | |
| 比例因子非線性度 | 50ppm | |
| 初始對準時間 | ≤10min | |
| 可接受的運動模式 | 任意的自主運動 | |
| 工作電源 | 電壓：24VDC±3VDC,消耗電流≤1.5A | |
| 工作溫度 | -40 ~ +70°C | |
| 存儲溫度 | -55 ?+85°C | |
| 沖擊 | 30g @ 6ms/50g @ 11 ms | |
| 振動 | 0.04g2/Hz @ 20?2000Hz | |
| 防護等級 | IP68 , 2m 水下 | |
| 接插件 | 接插件 | |
| 外形尺寸 | 242x198x190 mm | |
| 重量 | ≤ 8.8kg | |
| 輸出 | RS422、RS232、CAN、Ethernet | |
| 輸出刷新率 | 50 ~ 1000 Hz(可選） | |
| 輸出數據 | 航向角、俯仰角、橫滾角 | |
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