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上海自橫自動化科技有限公司
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產品介紹MODBUSRTU標準協議功能碼03、04可選具有斷電記憶功能，直接輸出速度值
MODBUS RTU標準協議 功能碼03、04可選
具有斷電記憶功能，直接輸出速度值。
安裝尺寸，盲孔孔徑可選8-16mm孔
具有安全鎖（Sa fety-Lock TM）式設計的堅固軸承結構，可以提供更高的抗振動性和防安裝誤差性
蕞高IP68防護等級和寬廣的工作溫度-40℃...+85℃
性能優化和成本優化
高精度，位置數據的數據刷新率≤4us
通過RS485串口，更方便連接
控制周期短。波特率任意設置
有效控制成本
| 機械參數 | 電氣參數 |
接線圖：
| 功能 | Vcc | GND | MODBUS RTU A | MODBUS RTU B | 設置允許 | 屏蔽 |
| 顏色 | 棕色 | 白色 | 綠色 | 黃色 | 藍色 | 網（粗紅色） |
Modbus通訊協議說明:
波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
幀格式：數據位8位，停止位1位，偶校驗，無控制流 (可定制無校驗，訂貨說明）
1：報文格式說明
命令字03H：讀取參數值
主機請求：地址 命令字 參數地址 數據長度 校驗碼
從機響應：地址 命令字 字節長度 參數值 校驗碼
命令字04H：讀取測量值
主機請求：地址 命令字 數據地址 數據長度 校驗碼
從機響應：地址 命令字 字節長度 數據信息 校驗碼
（數據信息即為當前編碼器每分鐘的轉速）
命令字10H：修改參數值
主機請求：地址 命令字 參數地址 數據長度 字節長度 參數值 校驗碼
從機響應：地址 命令字 參數地址 數據長度 校驗碼
2：主從機之間的通訊規約：
主機發送的每一幀數據應包含如下信息（16 進制）
從機地址 命令字 信息字 校驗碼
從機地址（1 個字節）：從機設備號，主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設備。表明由用戶設置地址的從機將接收由主機發送來的信息。在一個Modbus網絡中每個從機都必須有的地址碼，并且只有符合地址碼的從機才能響應。
命令字（1 個字節）： 主機發送的功能碼，通知從機執行什么任務。
信息字（N 個字節）： 包括進行兩機通訊中的各種數據地址、數據長度、數據信息。
校驗碼（2 個字節）： 用于檢測數據通訊錯誤，采用循環冗余CRC16校驗。
例程
讀取測量數據指令：
主機發送：01 04 00 01 00 02 20 0B
注：01為編碼器通信地址，04H為命令字，00H 01H為數據地址，00H 02H為數據長度，20H 0BH為校驗碼。
從機回：01H 04H 04H 00H 00H 01H 00H FAH 14H
注：01為編碼器通信地址，04H為命令字，04H為數據長度，00H 00H 01H 00H為數據，FAH 14H為校驗碼。
（數據：00 00 01 00 即當前轉速為256轉/分鐘）
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