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東莞市億思特機械自動化設備有限公司
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鐵桶搬運上下料桁架機械手抓取方式：抓取、搬運、升降、翻轉適合用于：五金配件、吸塑件、3C電子配件、汽車零配件、電子電器配件、家具家電配件等系統組成部分：1）軌道行走系統；2）機械手主機；3）夾具部分；4）執行部分；5）氣路控制系統。
鐵桶搬運上下料桁架機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜等六部分組成。是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。
鐵桶搬運上下料桁架機械手其控制核心通過工業控制器實現，通過控制器對各種輸入信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件下達執行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作業流程。
1、專業化——設備符合行業質量標準；
2、化——應用于不同行業，不同產品的不同搬運方式，根據工廠現有操作量身定制
3、安全性——減少因重物或有害物對勞動者產品的危險和傷害，安全性高；
4、高效——鐵桶搬運上下料桁架機械手其各軸以的速度直線運行，伺服電機響應快速；
高精度——極小的重復性誤差，定位精度可達± 0.05mm(基于制作成本原因，可根據使用工況適當放大定位精度) ；
5、高強度——鐵桶搬運上下料桁架機械手能7x24小時工作；
研發設計
配件加工
焊接
烤漆
機架組裝
手臂安裝
夾具安裝
排線
編程調試
| 項目名稱 | 鐵桶搬運上下料桁架機械手 | 框架主體 | 型材+碳鋼材質 |
| 驅動動力 | 伺服電機驅動 | 動力電源 | AC 380±10%/50Hz±5% |
| 控制電源 | DC 24 V | 設備功率 | 約8.5 KW一套 |
| 定位精度 | ±1㎜ | 產品重量 | 150KG |
| 設備尺寸 | L7660×W5000×H2300（立柱中心） | 有效行程 | X軸4000mm/Y軸6500mm/Z軸850mm |
| 工作方式 | 伺服全自動 | 控制方式 | 機器人示教程序控制 |
| 示教器 | 具備安全自檢測功能，具備工序記憶功能 | 潔凈要求 | 頂部配接料盤，夾具與接料盤為304材質 |
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