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大連成益電氣裝備有限公司
陀螺儀教學裝置,型號:HSCYJ19V5B,海事、航海、海運等船用陀螺儀教學演示裝置
陀螺儀教學裝置
型號:HSCYJ19V5B
產品介紹:
陀螺儀教學裝置作為教學模擬裝置,能夠實現單軸穩定平臺由積分陀螺、平臺、伺服放大器和力矩馬達等組成。由積分陀螺的角度傳感器和穩定放大器及其負載——力矩馬達所組成的回路稱為穩定回路。積分陀螺的殼體固定在平臺上,平臺的轉軸與積分陀螺輸入軸同向。穩定放大器的作用是將積分陀螺角度傳感器的輸出信號進行放大和變換,控制力矩馬達轉動。力矩馬達是一個直流電動機,其定子固定在底座上,轉子與平臺轉軸固定,以帶動平臺轉動。
空間穩定狀態
單軸穩定平臺的空間穩定狀態是指平臺相對于積分陀螺的輸入軸保持穩定,沒有繞輸入軸的轉動。若平臺繞輸入軸以角速度ωz作逆時針轉動產生轉角a,積分陀螺主軸因受到力矩Mz的作用進動,產生相應的仰角b,角度傳感器輸出相應感應電壓,經穩定放大器驅動力矩馬達帶動平臺以角速度ω¢z順時針轉動。如果穩定回路具有高靈敏度及快速跟蹤的特性,則當平臺在產生一個很微小的轉角時,ω¢z即與ωz平衡,從而保證平臺對ZP軸穩定。
陀螺儀:
教學裝置展示
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