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智能視頻跟蹤系統(tǒng)

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更新時間：2018-05-14 09:00:00瀏覽次數(shù)：12769次

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桂林遠望智能通信科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

T系列專門為跟蹤應用而推出，目前的跟蹤應用可以應用在海面或者陸地跟蹤應用，可以使用自動或者手動初始化跟蹤，也可以跟蹤剛性或者柔性物體。

詳細介紹

應用范圍

T系列智能跟蹤模塊，采用了的智能跟蹤算法，具有較強的環(huán)境適應力，可用于惡劣環(huán)境條件下（如不同程度的煙霧覆蓋、光照迅速變化、復雜氣候）的海、陸、空目標的跟蹤要求。克服了多對象、遮擋和交錯等復雜情況下，跟蹤目標易丟失或是跟蹤錯誤目標的困難，實現(xiàn)了復雜場景下（例如混亂人群）相似對象或是較多移動對象間交錯后正確跟蹤、高速移動和小目標跟蹤、多機跨場景智能跟蹤等。T系列智能跟蹤模塊對攝像機運動沒有限制，即可采用固定攝像機群聯(lián)動跟蹤，也可連接和控制云臺，實現(xiàn)同步跟蹤。

u 復雜場景人物跟蹤

如圖2所示，表現(xiàn)了在復雜、擁擠場景中基于事件觸發(fā)的PTZ對柔性物體（如行人）的跟蹤能力。即使跟蹤目標周圍出現(xiàn)相似對象的交錯或遮擋情況，仍保持鎖定跟蹤。

圖2 復雜場景下人物跟蹤序列圖

如圖3多攝像機智能聯(lián)動接力跟蹤所示，多攝像機通過協(xié)同式工作協(xié)議相互連通，全景監(jiān)控攝像機調(diào)動*監(jiān)控位和鏡頭參數(shù)進行智能分析，由靜態(tài)智能攝像機的智能分析結(jié)果觸發(fā)于跟蹤的PTZ攝像機自動跟蹤。

圖3 多攝像機智能聯(lián)動接力跟蹤

u 軍用海上跟蹤

如圖4所示，在海面彌漫大霧、能見度較差的環(huán)境下，亦可抵抗外界惡劣的環(huán)境影響因素，保持對目標的持續(xù)鎖定和跟蹤。

圖4 大霧中海上船只跟蹤

如圖5所示，跟蹤目標出現(xiàn)被*遮擋的情況時， T系列智能跟蹤模塊依然能夠?qū)τ未掷m(xù)準確的跟蹤。

圖5 船只遮擋后準確跟蹤

u 交通車輛監(jiān)控跟蹤

如圖6所示，由多個靜態(tài)的智能攝像機組成一個監(jiān)控群。每個群內(nèi)的智能攝像機通過協(xié)同式工作協(xié)議相互連通，在跟蹤過程中采用了自動接力跟蹤的方式實現(xiàn)跨越場景、超寬廣視野顯示和同屏的對象。

圖6 多攝像機跨場景自動接力跟蹤和全景拼接

u 高速移動目標

如圖7所示，對進入監(jiān)控視野內(nèi)高速移動的小型車輛進行自動的PTZ跟蹤。

圖7高速移動車輛跟蹤

功能（跟蹤模式）

T系列智能跟蹤模塊，采用智能視頻分析技術對視頻圖像進行智能分析，自動計算出PTZ攝像機的云臺旋轉(zhuǎn)參數(shù)和鏡頭參數(shù)，并對PTZ攝像機發(fā)送命令，控制攝像機自身云臺的*旋轉(zhuǎn)和變焦鏡頭的縮放，以確保跟蹤目標持續(xù)以放大特寫畫面出現(xiàn)在鏡頭*。T系列智能跟蹤模塊不但彌補了固定攝像機監(jiān)控視野窄的缺點，而且能夠?qū)⑵胀?/span>PTZ攝像機升級為智能PTZ攝像機，不需要手動設置跟蹤目標、手動設置和修改預置位參數(shù)以及鏡頭參數(shù)，令普通PTZ攝像機更加智能化、自動化。

T系列智能跟蹤模塊支持手動選定、自動鎖定和接力式鎖定的三種跟蹤目標鎖定模式。

u 手工鎖定模式

用戶可以通過在監(jiān)控平臺上運行OBTracker智能跟蹤軟件，任意手動選定（例如通過鼠標

點擊來鎖定目標）出現(xiàn)在視頻畫面中的某一感興趣目標，來觸發(fā)PTZ攝像機進行自主自動的跟蹤。

u 自動鎖定模式

利用智能視頻分析技術對視頻圖像的內(nèi)容進行對象識別、行為分析和智能事件檢測等智能

化分析，由智能事件分析的結(jié)果來觸發(fā)PTZ攝像機自動跟蹤觸發(fā)事件的目標。例如在周界

智能監(jiān)控中，當檢測到有可疑對象闖入警戒區(qū)時，自動識別出對象并觸發(fā)PTZ攝像機自動跟蹤目標。

u 接力鎖定模式

根據(jù)攝像機類型的不同，接力式目標鎖定跟蹤可分為：多個固定攝像機協(xié)同式接力跟蹤和

PTZ攝像機與靜態(tài)攝像機接力式跟蹤。

在寬廣的視野監(jiān)控場景中，當協(xié)同式攝像機群中的某一個攝像機檢測到入侵后，采用多機協(xié)同式工作，自動進行跟蹤目標交接，并且通過攝像機網(wǎng)絡的自動化算法，自動選定不同攝像機以及攝像機鏡頭參數(shù)組合來獲得被跟蹤物體的大場景運動跟蹤軌跡，同時獲得局部場景內(nèi)被跟蹤對象的細致畫面。

另外，也可以利用PTZ攝像機與靜態(tài)攝像機協(xié)同工作，實現(xiàn)目標的接力式鎖定跟蹤。由某一臺靜態(tài)攝像機的智能事件分析的結(jié)果，來激活于跟蹤的PTZ攝像機對感興趣目標的跟蹤。

模塊使用

如圖1所示，為應用T系列智能跟蹤模塊的系統(tǒng)設備連接圖：

圖1 T系列智能跟蹤模塊設備連接圖

PTZ攝像機提供監(jiān)控現(xiàn)場的視頻圖像，通過視頻線傳輸?shù)?span lang="EN-US">H.264編碼板與T系列智能跟蹤模塊。H.264編碼板可把接收到視頻信號以H.264的格式進行壓縮，然后通過路由器輸送到計算機的屏幕，用戶可在計算機觀看PTZ所監(jiān)控的區(qū)域。如果發(fā)現(xiàn)感興趣的目標，用戶可鼠標點擊目標，通過網(wǎng)絡把目標的位置信息發(fā)送到智能跟蹤模塊上，由智能跟蹤模塊進行分析并指揮和控制PTZ攝像機對目標進行鎖定跟蹤。

性能指標

正常工作電源：DC 12V小于1A

物理外觀正常溫度：-10℃--50℃

功能正常實現(xiàn)溫度：-10℃--50℃

正常工作環(huán)境濕度：85%

外觀zui大尺寸：135mm×100mm×80 mm

云臺控制協(xié)議：支持公共的控制協(xié)議，如PELCOD、PELCOP、BOSCH、Sony、Canon等，如有特殊情況，客戶只需要開放其控制協(xié)議，我們負責完成整合。

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