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更新時(shí)間:2024-12-10 11:12:46瀏覽次數(shù):26次
聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來自 智慧城市網(wǎng)FOG-60光纖陀螺儀1.主要技術(shù)指標(biāo)FOG-60單軸光纖陀螺儀角速率傳感器下述性能指標(biāo)的測(cè)試方法均遵照GJB2426A-2004執(zhí)行,具體指標(biāo)如下:功耗:≤5W(+5V電流≤0.6A,-5V電流≤0.3A)
FOG-60光纖陀螺儀
1.主要技術(shù)指標(biāo)
FOG-60單軸光纖陀螺儀角速率傳感器下述性能指標(biāo)的測(cè)試方法均遵照GJB 2426A-2004執(zhí)行,具體指標(biāo)如下:
功耗: ≤5W (+5V電流≤0.6A,-5V電流≤0.3A);
高低溫定溫零偏穩(wěn)定性: ≤ 0.5°/h;
高低溫定溫零偏重復(fù)性: ≤0.5°/h;
標(biāo)度因數(shù)非線性度: ≤100ppm
動(dòng)態(tài)范圍: ≥±350°/s;
工作溫度: -40℃~+60℃
2.電氣接口
2.1 電源供電電壓: ± 5V同時(shí)供電(紋波≤30mV);
2.2電連接器采用J30J-21ZKP,接口定義見表1;
2.3 引出線長(zhǎng)度:200mm~250mm;
表1 儀表接口定義
端子編號(hào) | 端子名稱 | 端子說明 | 線色要求 | 線徑 |
1 | +5V | 正電源 | 紅 | 0.15mm |
2 | -5V | 負(fù)電源 | 綠 | |
3 | GND | 電源地 | 藍(lán) | |
4 | TX+ | 串口發(fā)送正端 | 黑 | |
5 | TX- | 串口發(fā)送負(fù)端 | 白 |
3. 通訊協(xié)議
儀表數(shù)據(jù)通信接口符合串行異步RS-422電氣接口標(biāo)準(zhǔn),通信參數(shù)如下:
波特率:230400bps;
數(shù)據(jù)位:8bits(先發(fā)低位,后發(fā)高位);
檢驗(yàn)位:none;
停止位:1bit
陀螺儀采用廣播式發(fā)送方式,每0.5ms通過RS-422接口向主機(jī)發(fā)送一幀數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)格式如下:
數(shù)據(jù)域1 | Byte1 | 數(shù)據(jù)幀頭(起始標(biāo)志) | 0x80 |
數(shù)據(jù)域2 | Byte2 | 角速率數(shù)據(jù)高字節(jié) | 該數(shù)據(jù)域中的每個(gè)字節(jié)只有7LSB為有效數(shù)據(jù),位都為0;角速率數(shù)據(jù)是無量綱值,采用4字節(jié)整型有符號(hào)數(shù)表示,高字節(jié)在前,低字節(jié)在后。 |
Byte3 | 角速率數(shù)據(jù)次高字節(jié) | ||
Byte4 | 角速率數(shù)據(jù)次低字節(jié) | ||
Byte5 | 角速率數(shù)據(jù)低字節(jié) | ||
數(shù)據(jù)域3 | Byte6 | 溫度數(shù)據(jù) | 溫度數(shù)據(jù)采用1字節(jié)整型有符號(hào)數(shù)表示,單位為℃。 |
數(shù)據(jù)域4 | Byte7 | 校驗(yàn)和 | Byte2~6的5字節(jié)的累加和,取1Byte。 |
4. 機(jī)械接口
單件質(zhì)量:≤165g
本體尺寸、安裝尺寸:見外形尺寸圖1
安裝孔尺寸:4×Φ3.2通孔
安裝面平面度:0.015mm/100mm
表面處理:硬質(zhì)陽極氧化。
FOG-60光纖陀螺儀資料下載:
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