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陜西航天長城測控有限公司
微機械陀螺儀CRG20系列是一種用來測量運動物體角速度的微型慣性器件,一種新的低成本的微型陀螺儀,適合大批量的應用。該系列產品使用了硅環MEMS技術,在劇烈沖擊和震動條件下仍能保持的性能,如果使用石英陀螺,引擎運動時往往會帶來很多問題,CRG20則不會受到影響,在船板上其他相同類型的汽笛聲使陀螺產生共振而引起的錯誤,使用CRG20則消除了這樣的問題。還有一些品牌的陀螺因為溫度漂移大和不規律性而
微機械陀螺儀CRG20-02簡介:
微機械陀螺儀CRG20系列是一種用來測量運動物體角速度的微型慣性器件,一種新的低成本的微型陀螺儀,適合大批量的應用。該系列產品使用了硅環MEMS技術,在劇烈沖擊和震動條件下仍能保持的性能,如果使用石英陀螺,引擎運動時往往會帶來很多問題,CRG20則不會受到影響,在船板上其他相同類型的汽笛聲使陀螺產生共振而引起的錯誤,使用CRG20則消除了這樣的問題。還有一些品牌的陀螺因為溫度漂移大和不規律性而很難實現補償,CRG20溫漂小并具有良好的重復性,用戶可以很容易解決該問題。在機器人里使用光纖陀螺所帶來的成本高和體積等問題,因為有了CRG20的替代也會輕松解決。
微機械陀螺儀CRG20-02特點:
1、*的COS2θ硅環MEMS技術
2、全數字閉環控制
3、全溫范圍內工作,性能穩定,漂移很小,無須溫補和校準
4、內置溫度傳感器
5、具有SPI和模擬速率輸出兩種方式
6、數字分辨率0.03125°/s
7、角度隨機游走系數很小,0.3°/rt hr
8、抗振動、沖擊能力強
9、兩路輔助的ADC輸入
10、測量范圍:±75°/s和±300°/s可選
11、敏感極性:順時針旋轉,輸出為正
12、體積小:9.5mm*9mm*3.44mm,LCC36 陶瓷封裝
微機械陀螺儀CRG20-02應用:
應用于:
1、平臺穩定系統、儀器設備;
2、IMU、導航系統、自適應巡航控制系統;
3、機器人;
4、汽車ESC、汽車防側翻、GPS組合;
5、攝像穩定等
微機械陀螺儀CRG20-02參數:
輸出格式 | 數字 | 模擬 | ||
型號 | CRG20 | CRG20-01 | CRG20-02 | |
角速率范圍 | ±300 °/s | ±70 °/s | ±300 °/s | |
比例因子 典型 | 0.0312524 °/s | 26.67 mV/ °/s | 6.67 mV/ °/s | |
比例因子 全溫變化 | <±0.7% | <±0.9% | ||
非線性度 | <±0.06% | <±0.1% | ||
零偏全溫變化 | <±0.4 °/s | <±1.0 °/s | <±1 °/s | |
隨機游走 | 0.3°/rt hr |
| ||
偏置穩定性 | 5°/hr |
| ||
帶寬 | < 40Hz (CRG20-1), < 75Hz (CRG20-02), < 90Hz (CRG20-22) | |||
靜態噪聲 | 0.2º/s rms | 0.3º/s rms | ||
溫度 | -40 - +105℃ | |||
線性加速度 | <100g | |||
沖擊 | 95g | |||
震動 | 9g rms (20Hz-2kHz, 隨機) | |||
橫軸靈敏度 | <±2% | |||
重量 | <0.8g | |||
電源電壓 | +4.75-+5.25V | |||
電源電流 | <60mA (穩態) | |||
噪聲和脈動 | <5mV peak to peak | |||
啟動時間 | <0.5s | |||
RoHS*性 | 是 |
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