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北京耐威集思系統集成有限公司
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NovA的ProPak-V3是一款具備*功能的高性能的抗惡劣環境封裝GPS接收機，具備72個可用通道及有GLONASS原始數據的輸出功能，支持USB通信和IMU。
產品特點
· 三個高速串行通信端口，支持USB1.1
· 采用PAC和Vision相關技術
· 具備接收OmniSTAR和CDGPS差分改正信號能力
· 具備接收GPS后現代化信號的功能
· 支持輸出GLONASS原始數據
· 支持包括慣性測量裝置（IMU）等外接設備
優勢
· 確保靈活安裝和快速配置
· 提供的多路徑檢測和消除天線附近多路徑影響的功能，并且可用于信號質量標識
· 不需要其它設備就可實現亞米級定位精度
· 在視線傳播受限的挑戰性環境中改良的定位性能
· 結合了GPS和慣性導航，實現了姿態解算和連續定位
ProPak-V3性能
| 定位精度（ RMS ） | 單點定位 L1 | 1.8m | 物理及電特性 | 尺寸 | 185 × 160 × 71mm |
| 單點定位L1/L2 | 1.5m | 重量 | 1.0Kg | ||
| SBAS | 0.6m | 電源 | 輸入電壓 | ＋9V to+28V DC | |
| CDGPS | 0.6m | 功耗 | 2.5W（ 典型值 ） | ||
| DGPS | 0.45m | 天線接口饋電輸出 | 輸出電壓 | ＋5VDC | |
| OmniSTAR | VBS | 1m | zui大電流 | 100mA | |
| XP | 0.15m | 通訊端口 | |||
| HP | 0.1m | 1 個 RS-232 串口或者RS－422 串口, zui大支持 921 ，600bps | |||
| RT-20 | 0.2m | 1 個 RS-232 串口或者RS－422 串口, zui大支持 230 ，400bps | |||
| RT-2 | 1cm +1ppm | 1 個 RS-232 串口 , zui大支持 230，400bps | |||
| 觀測量精度 | L1 C/A 碼 | 6cm RMS | 1 個 USB1.1 端口 , zui大支持 5Mbps | ||
| L1 載波相位 | 0.75mm RMS （通道差異） | 輸入 / 輸出接口 | 電源 | 4-Pin LEMO | |
| L2 P（Y） 碼 | 25cm RMS | 天線輸入 | TNC 插座 | ||
| L2 載波相位 | 2mm RMS （通道差異） | 外部頻標輸入 | BNC 插座 | ||
| 數據更新率 | 原始數據 | 20Hz（或50Hz） | COM1 | DB-9 插頭 | |
| 定位數據 | 20Hz（或50Hz） | COM2 | DB-9插頭 | ||
| OmniSTAR HP/XP | 20Hz | AUX （ COM3 ） | DB-9 插頭 | ||
| *定位時間（ L1,L2 ） | 冷啟動 | 50s | I/O | DB-9 插座 | |
| 熱啟動 | 30s | 環境適應性指標 | 工作溫度 | －40 ℃ ～+ 75 ℃ | |
| 信號捕獲 | L1 | 0.5s（ 典型值 ） | 存貯溫度 | －45 ℃ ～+ 95 ℃ | |
| L2 | 1s（ 典型值 ） | 濕度 | 95％ non-condensing | ||
| 時間精度 | 20ns RMS |
| 防水 | IEC60529 IPX7 | |
| 速度精度 | 0.03m S RMS |
| 隨機振動 | MIL-STD -202G 214A | |
| 動態性能 | 速度 | 515m/s | 正弦振動 | SAE J12114.7 | |
| 高度 | 不限制 | 振動（非工作狀態） | IEC 68-2-27 Ea | ||
| 振動 | 4G （ 保持跟蹤 ） |
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可選配置：
| 產品類型 | 可選型號 | 備注 | 定位精度（ CEP ） |
| 單頻 | ProPak-V3-L1 | 單頻 RTK 基準站接收機 | 單點定位： 1.5m 偽距差分： 0.45m 單頻 RTK ：0.20m OmniSTAR VBS ： 1m |
| ProPak-V3-VBS | OMNISTAR 功能接收機 （ 單機定位精度 1m ） | ||
| ProPak-V3-RT20 | 單頻 RTK 基準站 / 流動站接收機 | ||
| 單頻雙系統 （ GPS/GLONASS ） | ProPak-V3-L1-G | 雙系統單頻 RTK 基準站接收機 | 單點定位： 1.5m 偽距差分： 0.45m 單頻 RTK ： 0.20m |
| ProPak-V3-RT20-G | 雙系統單頻RTK基準站/流動站接收機 | ||
| 雙頻 | ProPak-V3-XP | OMNISTAR功能接收機（單機定位精度15cm） | 單點定位： 1.5m |
| ProPak-V3-L 1L 2 | 雙頻RTK基準站接收機 | ||
| ProPak-V3-RT2 | 雙頻RTK基準站/流動站接收機 | ||
| 雙頻雙系統 | ProPak-V3-L 1L 2-G | 雙系統雙頻 RTK 基準站接收機 | 單點定位： 1.5m |
| ProPak-V3-RT2-G
| 雙系統雙頻 RTK 基準站 / 流動站接收機 |
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