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3DM-S10航姿參考系統

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產品簡介

3DM-S10（AHRS）航姿參考系統微型航姿參考系統（AHRS）3DM-S10系列產品是一款微型的全姿態測量傳感裝置，它由三軸MEMS陀螺、三軸MEMS加速度計、三軸磁阻型磁強計等傳感器以及高性能DSP解算芯片構成

詳細介紹

3DM-S10（ AHRS）航姿參考系統

微型航姿參考系統（AHRS）3DM-S10系列產品是一款微型的全姿態測量傳感裝置，它由三軸MEMS陀螺、三軸MEMS加速度計、三軸磁阻型磁強計等傳感器以及高性能DSP解算芯片構成。用于測量載體三個方向的的角速率、加速度以及磁場強度，并采用特定姿態解算方法和卡爾曼濾波信息融合得到載體的四元數、姿態數據等。

產品特點：

◆實時三軸慣性輸出；
◆大于100Hz的內部更新率；
◆尺寸小、重量輕、低功耗；
◆ RS-232/RS-485A串行接口，方便連接。

產品應用：

工程機械、車輛、通訊天線和雷達、平臺穩定系統、機器人控制、船舶測控、無人機/直升機、虛擬現實、游戲、動畫、體育、醫療康復等。

規格：

性能指標	參數	單位
供電電壓 (Vss-Vdd)	-0.3 … +9	V
引腳電壓范圍	-7 … +12	V
結溫	+125	°C

性能指標：

性能指標	參數	單位
輸出數據格式	原始數據、姿態角、四元數
內部更新率	100	Hz
啟動時間	< 1	sec
靜態角度誤差（俯仰、滾動）	± 0.1	degree
動態角度誤差（俯仰、滾動）	± 1.0	degree
靜態角度誤差（航向）	± 0.5	degree
動態角度誤差（航向）	± 2	degree
航向角分辨率	<0.1	degree
加速度計測量范圍	± 2, ± 4, ± 8,± 16	g
加速度計零偏穩定性	± 0.003 ( ± 2g)	g
加速度計非線性	0.2 %	-
速率陀螺測量范圍	± 250, ± 500 , ± 2000	°/sec
速率陀螺零偏穩定性	± 0.2 ( 在 ± 250°/秒時)	°/sec
速率陀螺非線性	0.2 %	-
磁力計測量范圍	± 1.3	Gauss
磁力計非線性	0.4 %	-
磁力計零偏穩定性	0.01	Gauss
短時沖擊	500 ( Not reinforced )	g

電氣特性：

電氣特性	最小	典型		單位
供電電壓	4.5	5.0	9.0	V
供電電流	40	60	80	mA
功耗	<300			mW

物理特性：

物理特性	參數	單位
尺寸	28x34x19(長x寬x高)	mm
重量	20	gram
規定溫度	+25	°C
工作溫度范圍	-40 - +85	°C
存儲溫度范圍	-55 - +125	°C

產品說明

從陀螺儀、加速度計、磁力計以及內部溫度傳感器得到的數據，全部被傳輸到嵌入式系統-數字信號處理器（DSP）中。數字信號處理器（DSP）依據特定的算法以及存儲在Flash存儲器中的標定數據處理來自傳感器的原始數據，作為其基本算法，微型航姿參考系統（MAHRS）3DM-S10A/B采用自適應卡爾曼濾波算法，該算法能夠自動調整并適應不斷變化的動態條件，而無需外部人為的干預。
每一個微型航姿參考系統（MAHRS）3DM-S10A/B產品均在特定的環境實驗條件下，并參考已知溫度下的加速度、角速率和磁場進行全面的標定，并將標定數據輸入每個產品中。用戶可以通過RS232/RS-485A收發接口接收航姿信息及原始數據，同時也可以通過命令方式進行交互操作（詳見微型航姿參考系統（MAHRS）3DM-S10A/B通信協議）。微型航姿參考系統（MAHRS）3DM-S10A/B的供電電源標準值為DC+5.0V，數據線和電源線整合在一個航空接插件中，方便使用。

產品選型

3DM-S10A 微型航姿參考系統（MAHRS） RS232接口（TTL電平可定制）

3DM-S10B 微型航姿參考系統（MAHRS） RS485A接口

關鍵詞：傳感器機器人無人機溫度傳感器嵌入式系統

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