AHRS-3000 基于三軸陀螺儀、三軸加速度計和三軸磁力計，AHRS-3000 采用自適應kalman 數據融合算法，可實現以100hz 更新速率輸出載體的慣性運動信息（三軸角速度、三軸加速度）、*姿態角（橫滾角、俯仰角和航向角）和溫度等參數，并且，通過對傳感器的安裝誤差、軸間正交誤差和溫度誤差進行補償，*的提高了AHRS-3000 的測量精度。

詳細介紹

AHRS-3000 是一款高性能的小型航姿系統，可用于動靜態環境下對載體的橫滾角、俯仰角和航向角進行高精度測量。

基于三軸陀螺儀、三軸加速度計和三軸磁力計，AHRS-3000 采用自適應kalman 數據融合算法，可實現以100hz 更新速率輸出載體的慣性運動信息（三軸角速度、三軸加速度）、*姿態角（橫滾角、俯仰角和航向角）和溫度等參數，并且，通過對傳感器的安裝誤差、軸間正交誤差和溫度誤差進行補償，*的提高了AHRS-3000 的測量精度。

產品特點：

l 使用高性能的三軸陀螺儀、三軸加速度計和三軸磁力計；

l 提供動靜態環境下實時的、高精度的橫滾角、俯仰角和航向角；

l 基于四元數的 kalman 濾波算法；

l 采用主控芯片內部溫度傳感器實現傳感器全量程的溫度補償；

l 尺寸小、重量輕，功耗低；

l 232（默認），485、SPI、I2C（可定制）；

產品應用：

l 機器人

l 無人機

l 虛擬現實

l 云臺姿態穩定

l 人體運動捕捉

l 隨鉆姿態測量

l 車輛姿態監控

l 遠程操控載體

性能指標：

參數	指標	單位
姿態角
測量范圍:俯仰角/橫滾角	±90 / ±180	度
靜態精度	0.5	度
動態精度	2 [1]	（RMS）度
分辨率	0.1	度
重復度	0.2	度
輸出速率	100（MAX）	Hz
航向角
測量范圍	±180	度
靜態精度	0.5[2]	度
動態精度	1.5 [1]	（RMS）度
分辨率	0.1	度
重復度	0.2	度
輸出速率	100（MAX）	Hz
角速率[3]
測量范圍：俯仰/橫滾/偏航	±2000	度/秒
分辨率	0.1	度/秒
刻度因子	1000/70
非線性度	1%	%FS
隨機游走誤差	0.035	d eg / H Z
帶寬	140（MAX）	Hz
加速度[3]
三軸測量范圍：	±2	g
分辨率	0.001	g
非線性度	0.5%	%FS
隨機游走誤差	50	u g / H Z
帶寬	100（MAX）	Hz
磁力計[3]
三軸測量范圍：	±1.3	Guass
分辨率	0.001	Guass
非線性度	0.01（MAX）	%FS
帶寬	100（MAX）	Hz
重量
重量	120	g
機械尺寸
機械尺寸	494930	mm