IG-500E輔助導航姿態航向系統

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更新時間：2024-11-25 13:33:13瀏覽次數：86次

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產品簡介

法國SBGIG-500E輔助導航以及姿態和航向參考系統方案IG-500E是一種微型的高性能且價格低廉的組合導航系統（AHRS）

詳細介紹

法國SBG IG-500E 輔助導航以及姿態和航向參考系統方案

IG-500E是一種微型的高性能且價格低廉的組合導航系統（AHRS）。運用一項創新型的技術，IG-500E能夠通過接收各種外部輔助信息從而提供無以倫比的姿態和定位測量精度。
IG-500E通過將一個基于微機電系統的校準慣性測量單元和一個實時的擴展卡爾曼濾波器結合來融合慣性數據以及像GPS位置、實際的航向或是里程表速度之類的外部輔助信息。
IG-500E在價格低廉的情況下，仍能夠在像城市峽谷或是短暫的GPS切斷的嚴峻狀態下提供精確地無漂移三維定位和一個平穩的位置信息。
由于去除了瞬時加速度，運用外部輔助信息來計算，姿態精度與傳統的姿態及航向參考系統相比有了很大的提高。
SBG系統為本產品設計了一個強大、容易使用的系統開發工具包。在數秒之內，你就可以開始評估和配置你的新設備。

主要特點
● 高達100 Hz的三維速度、位置和方向定位及方向刷新頻率
● 像RTK定位系統, 定位系統指南針，里程表，DVL之類的大范圍的外部輔助數據的接收
● 同步輸出/觸發，同步輸入，里程表脈沖輸入
● 即使在高G機動情況下都有的精確姿態
● 精密格林威治時間參考輸出
● 寬慣性傳感器范圍選擇
● 可進行全溫度域（-40到85℃）的零偏、增益、失準、橫軸和gyro-g的校準
● 用于軟硬磁鐵的、便捷的磁力儀補償程序
● 通訊協議：RS-232,RS-422,CAN2.0A/B,TTL 和USB
● 小巧輕便的設計（僅有49克）
● 600毫瓦的超低功率設計
● 高精密、結實的鋁制外殼

水下航行……多普勒速度記錄儀
精確地定位二維里程表，RTK定位系統
無需校正的指南針雙重天線定位系統航向

參數	規格			說明
Attitude 姿態
測量范圍	360° in all axes所有軸
靜態精度	± 0.5° (Pitch, Roll橫滾，俯仰) ± 0.5° (Heading航向)			穩定的擴展卡爾曼濾波器，運用有兩根天線的GPS導航
動態精度	± 1.0°RMS			運用外部輔助信息
重復性	< 0.2°
分辨率	< 0.05°
輸出頻率	0 to 500 Hz 0 to 100 Hz			僅對校準過的傳感器姿態，三維速度和位置
標準傳感器	加速度計	陀螺儀	磁力儀
測量范圍	± 5 g	±300°/s	± 1.2 Gauss	參考傳感器選項表
非線性	< 0.2% of FS	<0.1% of FS	< 0.2% of FS
零偏穩定性	± 5 mg -	± 0.5°/s < 0.1 ° /s	±0.5 m Gauss -	在整個溫度范圍內卡爾曼濾波器穩定
比例因子穩定性	< 0.1%	< 0.05%	< 0.5%	在整個溫度范圍內
噪音密度	0.25 mg/√Hz	0.05°/s/√Hz	0 .01 mG/√Hz
軸對準誤差	< 0.1°	< 0.1°	< 0.1°
帶寬	50 Hz	40 Hz	500 Hz	可提供額外的軟件過濾器
取樣速率	10 000 Hz	10 000 Hz	1 000 Hz
外部輔助
接口選項	Serial RS-232 or RS-422			配置協議及轉換速率
串行數據速度	9600 to 921600 bps			用戶可選
支持的協議	NMEA for navigation data and true heading. sbgCom for GPS data, remote magnetometers.			想了解更多信息請聯系我們
里程表	Two axis odometer inputs such as wheel speed counter or 2D optical odometer			用戶可選
通訊方面
輸出模式	歐拉角，姿態矩陣，四元數，3d速度，3d位置，已校準傳感器數據，原始傳感器數據			用戶可以啟用或關閉每個輸出
界面選項	Serial (RS-232 ,RS-422or TTL 3.3V) CAN 2.0A/B up to 1 Mbits/s Usb using provided UsbToUart
串行數據速度	9 600 to 921 600 bps			用戶可選
實體特性
非封裝尺寸 OEM	27x30x14 mm
封裝尺寸	36x49x25 mm
非封裝質量	10 grams
封裝質量	49 grams
工作溫度	-40 to 85°C			非冷凝環境
貯藏溫度	-40 to 85°C
抗震極限	1 000g (通電), 2 000g (斷電)			震動可能影響性能
電氣方面
工作電壓	3.3 V to 30 V
功耗	600 mW @ 5.0 V			功耗為5V電源
同步輸出，觸發	Open drain pull-up voltage: -0.3 to 25V 明溝上拉電壓：-0.3 to 25V			明溝，運用一個上拉電阻器
同步輸入，時間脈沖，里程表	Low level<0.8V Input range: ±20V High level>2.2V input delay: <150ns			兩個輸入可用，用戶可自行配置
啟動時間	< 1 s			有效數據