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IG-500N GPS輔助組合導(dǎo)航系統(tǒng)

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更新時間：2024-11-25 13:34:29瀏覽次數(shù)：171次

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北京神州天宮科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

GPSaidedOrientationSensorGPS輔助型組合導(dǎo)航系統(tǒng)TheIG-500NistheworldsmallestGPSenhancedAttitudeandHeadingReferenceSystem(AHRS)

詳細(xì)介紹

GPS aided Orientation Sensor

GPS輔助型組合導(dǎo)航系統(tǒng)

The IG-500N is the world smallest GPS enhanced Attitude and Heading Reference System (AHRS). With its embedded Extended Kalman Filter, the IG-500N delivers unmatched precision for attitude and position measurements in very high dynamic conditions.

IG-500N是世界上比較小的帶有GPS輔助定位的姿態(tài)航向參考系統(tǒng)系統(tǒng)（AHRS）。IG-500N擁有嵌入式的擴(kuò)展卡爾曼濾波器，使其在高速動態(tài)條件下能夠提供的姿態(tài)和方位測量精度。

All in one: the IG-500N

集成所有功能于一體:IG-500N

The IG-500N includes a MEMS based Inertial Measurement Unit (IMU), a GPS receiver and a pressure sensor. It provides precise drift-free attitude and position, even in long time turns.

　　IG-500N由基于微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)的慣性測量單元(IMU)、GPS接收器和壓力傳感器組成。它能夠在長時間內(nèi)提供精確的無漂移的姿態(tài)信息和位置信息。

This miniature Inertial Navigation System (INS) runs a real time, on board, Extended Kalman Filter that computes orientation, position and velocity data at high update rates, up to 100 Hz.

　　本微型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)運行了一個實時的擴(kuò)展卡爾曼濾波器，能以達(dá)100 Hz的刷新頻率來計算方向、位置和速度信息。

The attitude accuracy is also improved, compared to traditional AHRS, by removing transient accelerations measured by the GPS receiver.

相比傳統(tǒng)的姿態(tài)航向參考系統(tǒng)，IG-500N通過去除GPS接收機(jī)所測量的瞬時加速度的方法得到精度上的提高。

Easy and fast integration

方便快捷的整合

SBG Systems has designed a powerful and easy to use Development Kit for this product. In just a few seconds, you can start evaluating and configuring your new device. Integrating the IG-500N in your application is even easier.

　 SBG Systems公司為IG-500N設(shè)計了一個強(qiáng)大、易于使用的系統(tǒng)開發(fā)工具包。僅在數(shù)秒之內(nèi), 你就可以開始評估和配置你的新設(shè)備。IG-500N能夠非常方便地整合在你的應(yīng)用中。
Key Features

主要特點

l GPS enhanced 3d velocity, position and orientation at high update rate (100 Hz)

高達(dá)100 Hz刷新率的GPS增強(qiáng)型三維速度、位置和方位輸出

l Accurate attitude even in high G maneuvers

l 即使在高G移動狀態(tài)下都能夠提供精確的姿態(tài)

l Precise UTC referenced output

精確的格林威治時間供參考輸出

l Embedded 4Hz GPS receiver & barometric sensor

嵌入式的4Hz GPS接收機(jī)及氣壓傳感器

l Wide inertial sensors range options

寬幅慣性傳感器范圍選擇

l Calibrated over full temperature range -40 to 85°C for bias, gain, misalignments, cross-axis and gyro-g

可在-40 to 85°C全溫度域內(nèi)進(jìn)行零偏、增益、失準(zhǔn)、交叉軸和gyro-g的校準(zhǔn)

l Advanced and easy to use magnetometers compensation procedure for soft and hard iron

磁力計的軟硬鐵補(bǔ)償程序而易于使用

l Communication protocols: RS-232 and USB

通訊協(xié)議 : RS-232及USB

l Very compact and lightweight design (46 grams)

小巧輕便的設(shè)計(46克)

l Very low power design down to 550 mW 至550 mW 的功耗設(shè)計

l Robust and high precision aluminum enclosure

高精密度、結(jié)實的鋁制外殼

Fields of use 應(yīng)用范圍

l Unmanned vehicles 無人機(jī)

l Vehicle motion analysis 車輛運動分析

l Aerospace 航天

l Robotics 機(jī)器人

l Marine industry 航海

參數(shù)		規(guī)格				說明
測量范圍		360° 全軸向
靜態(tài)精度		± 0.5° ( 俯仰, 橫滾) ± 1° ( 航向)				穩(wěn)定卡爾曼濾波器均勻磁場
動態(tài)精度		± 1.0° RMS				良好的GPS性能
重復(fù)性		< 0.2°
分辨率		< 0.05°
輸出頻率		0 to 500 Hz 0 to 100 Hz				僅用于校準(zhǔn)后傳感器姿態(tài)，三維速度和位置
標(biāo)準(zhǔn)傳感器	加速度計		陀螺儀	磁力計
測量范圍	±5 g		± 300 °/s	± 1.2 高斯			測量范圍可選
非線性	< 0.2% of FS		< 0.1% of FS	< 0.2% of FS
零偏穩(wěn)定性	± 5 mg --		± 0.5 °/s < 0.1 °/s	±0.5mGauss --			在整個溫度范圍內(nèi) 卡爾曼濾波器穩(wěn)定
刻度因子穩(wěn)定性	< 0.1%		< 0.05%	< 0.5%			在整個溫度范圍內(nèi)
噪音密度	0.01g/√Hz		0.05 °/s/√Hz	0.01mG/√Hz
對準(zhǔn)誤差	< 0.1°		< 0.1°	< 0.1°
帶寬	50 Hz		40 Hz	500 Hz			可提供額外的軟件過濾器
抽樣率	10 000 Hz		10 000 Hz	1 000 Hz
GPS Receiver 接收器
類型	L1 frequency, C/A, Code, 16-Channels, 4 Hz
位置精度	2.0 meters				with SBAS support
	2.5 meters				CEP (Horizontal accuracy) 水平精度
	5.0 meters				SEP (Vertical accuracy)豎直精度
Acquisition time	< 3.5 s / 34 s				Hot start 熱啟動/Cold start 冷啟動
跟蹤靈敏度	-158 dB
Pressure Sensor 壓力傳感器
分辨率	6 Pa
壓力精度	± 50 Pa				Relative 相對
	± 200 Pa				Absolute
長期穩(wěn)定性	100 Pa				超過12 個月
刷新頻率	9 Hz
Communication 通訊方面
輸出模式	Euler angles, Quaternion, Matrix, 3d velocity, 3d position, Calibrated sensor data, Raw sensor data				每一種輸出可由用戶用啟用或者關(guān)閉
接口	Serial (RS-232 or TTL 3.3V) Usb using provided UsbToUart
串行數(shù)據(jù)速度	9600 to 921600 bps				用戶選擇
OEM尺寸	27x30x14 mm
封裝尺寸	36x49x22mm
OEM重量	10 grams
封裝重量	46 grams
溫度	-40 to 85°C				無結(jié)露環(huán)境
儲藏溫度	-40 to 85°C
抗震限度	1000g (通電), 2 000g (斷電)				震動可影響性能
Electrical 電氣方面
工作電壓	3.3 V to 30 V
能量功耗	550mW@5.0V				功耗為5V 電源
啟動時間	< 1 s