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行業(yè)產(chǎn)品

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北京神州天宮科技有限公司


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IG-500A姿態(tài)航向參考系統(tǒng)

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地北京市

聯(lián)系方式：周先生查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間：2024-11-25 13:36:47瀏覽次數(shù)：119次

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經(jīng)營模式：經(jīng)銷商

商鋪產(chǎn)品：139條

所在地區(qū)：北京北京市

聯(lián)系人：周先生 （經(jīng)理）

產(chǎn)品簡介

IG-500A姿態(tài)航向參考系統(tǒng)新的微機(jī)電系統(tǒng)，IG-500A尤其適合機(jī)器運(yùn)動測量與人體運(yùn)動測量

詳細(xì)介紹

IG-500A姿態(tài)航向參考系統(tǒng)
新的微機(jī)電系統(tǒng)，IG-500A 尤其適合機(jī)器運(yùn)動測量與人體運(yùn)動測量。
IG-500A 是一種組合導(dǎo)航系統(tǒng)。它使用三個(gè)陀螺儀，三個(gè)加速計(jì)以及三個(gè)磁力計(jì)來提供無漂移、精確的姿態(tài)，甚至在劇烈動態(tài)狀況下作用。這種輕巧耐用、可信賴的設(shè)備，由于預(yù)先的校準(zhǔn)過程和可配置的擴(kuò)展卡爾曼濾波器，可以實(shí)現(xiàn)在寬溫度范圍下的持續(xù)運(yùn)行。
特點(diǎn)：
精確3D 定向，甚至可在動態(tài)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)精確3D 定向
高刷新率（200 Hz）機(jī)上處理
慣性傳感器寬幅選項(xiàng)
可進(jìn)行全溫度域（-40 to 85°C）零偏、增益、失準(zhǔn)、橫軸和gyro-g 的校準(zhǔn)
、便捷，用于軟硬鐵的磁力計(jì)補(bǔ)償
用于好的姿態(tài)估計(jì)的改進(jìn)擴(kuò)展卡爾曼濾波器 通信協(xié)議：：RS-232，CAN 以及USB
緊密輕巧的設(shè)計(jì)（40克）
極低功率設(shè)置320 mW
高精密、耐用的鋁制外殼
應(yīng)用領(lǐng)域：
天線跟蹤系統(tǒng)
自動汽車
生物力學(xué)
車輛運(yùn)動分析
陀螺儀穩(wěn)定相機(jī)
平臺穩(wěn)定
參數(shù)
規(guī)格
說明
測量范圍
360° 全軸向
靜態(tài)精度
± 0.5° ( 俯仰, 橫滾) ± 1° ( 航向)
穩(wěn)定卡爾曼濾波器均勻磁場
動態(tài)精度
± 2.0° RMS
取決于運(yùn)動形式
重復(fù)性
< 0.2°
分辨率
< 0.05°
輸出頻率
0 to 500 Hz 0 to 200 Hz
僅用于校準(zhǔn)后傳感器傳感器加上AHRS模式
標(biāo)準(zhǔn)傳感器
加速度計(jì)
陀螺儀
磁力計(jì)
測量范圍
± 5 g
± 300 ° /s
± 1.2 高斯
測量范圍可選
非線性
< 0.2% of FS
< 0.1% of FS
< 0.2% of FS
零偏穩(wěn)定性
± 5 mg --
± 0.5 ° /s < 0.1 ° /s
± 0.5 mGauss --
在整個(gè)溫度范圍內(nèi)卡爾曼濾波器穩(wěn)定
刻度因子穩(wěn)定性
< 0.1%
< 0.05%
< 0.5%
在整個(gè)溫度范圍內(nèi)
噪音密度
0.25 m g /√ Hz
0.05 ° /s/√ Hz
0.01 mG/√ Hz
對準(zhǔn)誤差
< 0.1°
< 0.1°
< 0.1°
帶寬
50 Hz
40 Hz
500 Hz
可提供額外的軟件過濾器
抽樣率
10 000 Hz
10 000 Hz
1 000 Hz
輸出模式
歐拉角、四元數(shù)、矩陣已校準(zhǔn)傳感器數(shù)據(jù)原始傳感器數(shù)據(jù)
用戶可以啟用或關(guān)閉每個(gè)輸出
界面選項(xiàng)
RS232 or TTL 3.3V CAN2.0 A/B up to 1 Mbit/s USB使用提供USB to Uart
串行數(shù)據(jù)速度
9600 to 921600 bps
用戶選擇
OEM尺寸
27x30x14 mm
封裝尺寸
36x49x22mm
OEM重量
8 grams
封裝重量
40 grams
溫度
-40 to 85° C
無結(jié)露環(huán)境
儲藏溫度
-40 to 85° C
抗震限度
1000 g (通電), 2 000 g (斷電)
震動可影響性能
外殼
高精密鋁殼
工作電壓
3.3 V to 30 V
能量功耗
320mW@5.0V
高效率DC/DC轉(zhuǎn)換
啟動時(shí)間
< 1 s

關(guān)鍵詞：傳感器
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