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詳細摘要： 純視覺搬運機器人配置頂視/前視/后視/下視3D視覺傳感器；加高設計人機交互界面，使操作更便捷；500KG載重，滿足基本貨物搬運需求。

詳細摘要： 視覺導航小車導航系統主要由圖像信號采集裝置、圖像信號處理裝置和圖像識別及運動控制單元等組成，其中圖像采集裝置由數字攝像頭完成，圖像信號處理由圖像采集卡完成，圖像識別和運動控制由主控板上的MCU完成，運動執行器為AGV車體上差速驅動伺服電機。