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詳細(xì)摘要： 在柔性生產(chǎn)線系統(tǒng)中的三維倉(cāng)庫(kù)單元中，智能無人搬運(yùn)車主要完成無聊的裝卸和運(yùn)輸，即倉(cāng)儲(chǔ)、搬運(yùn)等操作，智能無人搬運(yùn)車可以24小時(shí)自動(dòng)進(jìn)出裝卸站，工作臺(tái)、貨架、*適應(yīng)工作時(shí)間長(zhǎng)、裝卸能力大，裝卸線復(fù)雜，靈活性高的要求。