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詳細(xì)摘要： 智能視覺系統(tǒng)的主要功能是模擬人眼視覺成像與人腦智能判斷和決策功能，采用圖像傳感技術(shù)獲取目標(biāo)對象的信息，通過對圖像信息提取、處理并理解，終用于機(jī)器人系統(tǒng)對目標(biāo)實(shí)施測量、檢測、識(shí)別與定位等任務(wù)，或用于機(jī)械人自身的伺服控制。

詳細(xì)摘要： 工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)就是利用機(jī)器代替人眼來作各種測量和判斷。它是計(jì)算科的一個(gè)重要分支，它綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù)，涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識(shí)別、人工智能、信號處理、光機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域。