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詳細(xì)摘要： 通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。

詳細(xì)摘要： 3D視覺系統(tǒng) ，由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成，實現(xiàn)了機器人的“眼睛“與“大腦“功能。

詳細(xì)摘要： 3D視覺系統(tǒng) ，由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成，實現(xiàn)了機器人的“眼睛"與“大腦"功能。

詳細(xì)摘要： 視覺系統(tǒng)具有高分辨率、高精度的特點，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和輸出點云。空間分辨率達到230萬像素，深度測量精度可達0.1mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可達0.4S。

詳細(xì)摘要： 3D視覺技術(shù)區(qū)別于 2D 技術(shù)的一個顯著特征是，除了顯示對象的 X 和 Y 值外，還可以提供記錄場景或?qū)ο蟮纳疃戎怠＿@為解決復(fù)雜任務(wù)提供了全新的可能。

詳細(xì)摘要： 3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成，實現(xiàn)了機器人的“眼睛"與“大腦"功能。