技術(shù)原理：通過高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對(duì)物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)；并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù)；計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo)，并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。

可以完成以下任務(wù)：

多品種工件的機(jī)器人3D定位抓取上料

料框堆疊物體3D識(shí)別定位

復(fù)雜多面工件的柔性化3D定位抓取

大型物體3D定位抓取

工件的無(wú)序來(lái)料3D定位

多工序間機(jī)器人協(xié)作3D定位抓取

輸送帶上物體的快速3D定位抓取

噴涂機(jī)器人來(lái)料3D識(shí)別定位

大型設(shè)備的機(jī)器人裝配3D定位