詳細介紹
藍芯科技自研的工業搬運機器人(視覺導航機器人)視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息, 實現更好的環境適應性和魯棒性, 即使是在動態環境中,也能實現高精度定位。
AGV機器人用于柔性制造系統的立體倉庫單元,采用光電導引方式實時檢測并控制正確的運動方向,作為堆垛機按照系統指令自動存放、搬運倉庫中的半成品、成品等零件到規定的位置,從而實現數字化車間物料的自動搬運。
藍芯科技自主研發的調度系統,可以同時對幾十臺多類型的工業搬運機器人統一調度,在保證安全性的同時,大幅度提高了作業效率;并且調度系統對外提供開放接口,可以與用戶的WMS、MES系統無縫對接,滿足工廠、倉庫智能化的需求,統一調度作業,提高機器人的在整體使用效率;
輥筒對接:
根據生產計劃和碼頭自動呼叫任務,調度系統自動調度*的工業搬運機器人前往固定的上料碼頭自動對接,通過搬運機器人上的紅外傳感器、光電傳感器,完成與碼頭的通訊,并控制碼頭輥筒、車載輥筒的自動運行,將物料從碼頭運輸至智能搬運機器人上;完成上料工作后,自動運行至下料碼頭,按照相同方式自動對接并下料,完成物料的配送運輸任務,實現整體流程的無人化操作;
自適應懸掛:
自主研發的自適應懸掛系統,可以保障機器人在不平整的地面上保持車體的相對水平狀態,避免因為地面的起伏、縫隙、凸起,影響到搬運機器人的正常運行;
高可擴展性:
藍芯科技的工業搬運機器人是一款通用型的運行平臺,針對各類無人化工廠的整體解決方案中重要的部分-產線對接,可以根據實際需求,在搬運機器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運輸、儲存設備,實現從生產設備到生產設備間的無縫連接;相對于一般的固定式運載平臺,藍芯科技的智能搬運機器人在硬件上預留了豐富的接口,同時從結構上也預留了足夠多的空間,方便各類運輸設備的對接;