詳細介紹
藍芯科技的無軌AGV是一款通用型的運行平臺,針對各類無人化工廠的整體解決方案中重要的部分-產(chǎn)線對接,可以根據(jù)實際需求,在搬運機器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運輸、儲存設備,實現(xiàn)從生產(chǎn)設備到生產(chǎn)設備間的無縫連接;相對于一般的固定式運載平臺,藍芯科技的智能搬運機器人在硬件上預留了豐富的接口,同時從結構上也預留了足夠多的空間,方便各類運輸設備的對接;
操作可視化:
面對不同場景需求的變更,例如更換目標位置或路線時,用戶可以直接通過無軌AGV上搭載的可視化操作軟件lxind,進行操作;作為藍芯科技智能搬運機器人一站式實施式實施工具,從基礎的地圖構建、站點、路線、以及區(qū)域編輯,到機器人的任務管理,運行控制,均可以通過lxind快速實現(xiàn),大幅提高了現(xiàn)場實施效率;
基本參數(shù)
設備尺寸:780*600*300mm
支架高度:1220mm
重 量:60KG
負 載:200KG(可定制)
運行參數(shù)
運行速度:1.5m/s
停止精度:+/-10mm
旋轉能力:360度
原地旋轉續(xù)航時間:8h
電 池:DC48V25Ah
工作環(huán)境
工作濕度:20%~80%
工作
物料搬運
當生產(chǎn)工位需要某一物料時,工人可以通過生產(chǎn)線上的呼叫終端,向WMS系統(tǒng)提交物料需求申請,WMS系統(tǒng)將該物料需求申請轉發(fā)至調(diào)度系統(tǒng)中,調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)WMS系統(tǒng)中提供的物料信息,自動調(diào)度的搬運機器人前往物料上料區(qū)。在物料上料區(qū)等待工人進行物料上料工作;當工人完成物料上料后,搬運機器人根據(jù)調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)的調(diào)度指令,自動前往呼叫點位,當物料下料點位的工人取下物料,并在搬運機器人屏幕上進行確認后,搬運機器人自動返回值休息點位,或繼續(xù)執(zhí)行調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)的新任務;