詳細介紹
智能搬運機器人采用自主研發的室 內視覺定位導航技術,基于環境自然特征建圖和定位,無需軌道和地 標,可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術,藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用 室內應用環境中豐富的特征信息, 實現更好的環境適應性和魯棒性, 即使是在動態環境中,也能實現高 精度定位。
藍芯科技智能搬運機器人適用于生 產、電商、物流等行業。
基本參數
設備尺寸:780*600*300mm
支架高度:1220mm
重 量:60KG
負 載:200KG(可定制)
運行參數
運行速度:1.5m/s
停止精度:+/-10mm
旋轉能力:360度
原地旋轉續航時間:8h
電 池:DC48V25Ah
工作環境
工作濕度:20%~80%
工作溫度:-10~50
多傳感器融合:
以視覺傳感器為主,搭配短距激光雷達、imu、碰撞傳感器等,為機器人提供精準感知周圍環境的能力;在增強定位導航穩定性的同事,加入了對場景語義的理解,即使現場環境發生了小范圍的變動,也不會影響搬運機器人的正常運行;
調度系統:
藍芯科技自主研發的調度系統,可以同時對幾十臺多類型的智能搬運機器人統一調度,在保證安全性的同時,大幅度提高了作業效率;并且調度系統對外提供開放接口,可以與用戶的WMS、MES系統無縫對接,滿足工廠、倉庫智能化的需求,統一調度作業,提高機器人的在整體使用效率;