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AGV搬運機器人

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更新時間:2018-10-30 16:56:44瀏覽次數:836

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產品簡介

AGV搬運機器人障礙物檢測原理:采用超聲波方式進行測距,得到量化的距離信息,進而將該量化的距離信息作為對AGV進行調速控制的參考,一般來說障礙物接近檢測裝置,在一定距離范圍內,AGV降速行駛,在更近的距離范圍內,AGV小車停止,而當解除障礙物后,AGV將自動恢復正常行駛狀態。

詳細介紹

隨著科技的進步和人力成本的上升,無人作業已成為趨勢。越來越多的制造業開規劃“無人工廠”,對此藍芯科技AGV項目工程師表示:“無人工廠”實質上是工業制造智能化、化的一個縮影,而替代人工完成包括物件運輸、分揀等環節的AGV機器人成為工廠無人化的基礎。

AGV搬運機器人障礙物檢測原理:采用超聲波方式進行測距,得到量化的距離信息,進而將該量化的距離信息作為對AGV進行調速控制的參考,一般來說障礙物接近檢測裝置,在一定距離范圍內,AGV降速行駛,在更近的距離范圍內,AGV小車停止,而當解除障礙物后,AGV將自動恢復正常行駛狀態。

AGV搬運機器人采用自主研發的室 內視覺定位導航技術,基于環境自然特征建圖和定位,無需軌道和地 標,可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術,藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用 室內應用環境中豐富的特征信息, 實現更好的環境適應性和魯棒性, 即使是在動態環境中,也能實現高 精度定位。
藍芯科技智能搬運機器人適用于3C、生產、電商、物流、醫藥、醫院等行業。

基本參數
設備尺寸:780*600*300mm
支架高度:1220mm
重 量:60KG
負 載:200KG(可定制)
運行參數
運行速度:1.5m/s
停止精度:+/-10mm
旋轉能力:360度
原地旋轉續航時間:8h
電 池:DC48V25Ah
工作環境
工作濕度:20%~80%
工作溫度:-10~50

 

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