智能無序分揀系統(tǒng)基于的機(jī)器視覺技術(shù)、機(jī)器人快速逆運(yùn)動學(xué)計算和機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)，目前能實現(xiàn)規(guī)則條形工件100%的拾取成功率。

智能無序分揀系統(tǒng)基于的機(jī)器視覺技術(shù)、機(jī)器人快速逆運(yùn)動學(xué)計算和機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)，目前能實現(xiàn)規(guī)則條形工件100%的拾取成功率。

該套系統(tǒng)通過3D掃描儀和機(jī)器人實現(xiàn)了對目標(biāo)物品的視覺定位、抓取、搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn)、擺放等操作，可對自動化流水生產(chǎn)線中無序或任意擺放的物品進(jìn)行抓取和分揀。系統(tǒng)集成了協(xié)作機(jī)器人、視覺系統(tǒng)、吸盤/智能夾爪，可應(yīng)用于機(jī)床無序上下料、激光標(biāo)刻無序上下料，也可用于物品檢測、物品分揀和產(chǎn)品分揀包裝等。

某物流公司要求做智能分揀項目，要求機(jī)器人抓取從輸送線上傳送過來的傳遞、包裹并放置在位置，實現(xiàn)快遞包裹動態(tài)高速分揀。需要3D視覺識別系統(tǒng)確定快遞、包裹的坐標(biāo)位置，并實時將該坐標(biāo)值發(fā)送給機(jī)器人控制系統(tǒng)，引導(dǎo)機(jī)器人完成快遞、包裹的分揀。

技術(shù)分析：

方案要求機(jī)器人快速完成輸送線上運(yùn)動包裹的抓取分揀。

包裹、信封、紙箱等普通存在堆疊情況

包裹形態(tài)、體積差別較大，要求3D視覺實現(xiàn)對多品種快遞包裹的識別定位

輸送帶高速運(yùn)行，且快遞包裹散亂無序堆疊擺放，自動分揀系統(tǒng)工作節(jié)拍較快

雙十一等高峰期，需要持續(xù)工作

解決方案：

通過機(jī)器人3D定位系統(tǒng)實現(xiàn)定位，并引導(dǎo)機(jī)器人快速完成包裹的分揀。

通過3D視覺方案實現(xiàn)三維掃描，解決散亂無序堆疊包裹的識別定位問題

AI智能分析的匹配算法，解決各種形態(tài)尺寸快遞包裹的識別定位

并行工作方式，一臺視覺系統(tǒng)引導(dǎo)多臺機(jī)器人，實現(xiàn)快速抓取

穩(wěn)定性強(qiáng)，保證貨運(yùn)峰值正常運(yùn)行

客戶收益：
1、實現(xiàn)智能化、自動化、數(shù)字化，優(yōu)化工廠生產(chǎn)過程
2、提高作業(yè)效率，大幅減少作業(yè)時間，安全性好，減少貨架碰撞
3、替換人工，節(jié)省人力成本和安全成本
4、享受完善的售后服務(wù)和技shu支持

應(yīng)用效果：

應(yīng)用案例：