深度視覺感知系統3D相機的輸出是三維點云，其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標信息。 因此，可以分析物體的位置和形狀，或者使用它的位置和旋轉角度作為機器人夾 爪的定位參考信息。

3D傳感器+智能算法3D Vision Sensors & vsion-based AI Algorithms
傳感器，賦予機器人深度感知能力

 

傳感器+導航算法
•  建圖和導航算法：賦予機器人智能自主移動能力

• 避障算法：賦予機器人避障（繞障）能力
 

 

傳感器+揀貨算法

• 高精度、高分辨率點云+彩色圖像
• 顏色和深度信息嚴格對準
• 提供小型化方案
 

WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍芯科技有限公司針對機器人抓取應用場景開發的智能3D相機，公司還可以提供完整的解決方案。產品提供完整的SDK，用戶也可以根據自己的需求進行二次開發。

工業級
高清點云（1920×1200）、點云圖
同時輸出點云和RGB信息
GPU加速
 
高分辨率
1920*1200深度圖 
&點云圖
 
超高精度
工業級標準
精度可高達+/-0.02mm
 
硬件加速
采用GPU加速，
同時輸出點云和RGB圖
 
高適應性
不受環境光和對比度影響，
更全面更廣泛的應用場景