藍芯科技的貨物自主搬運機器人是一款通用型的運行平臺，針對各類無人化工廠的整體解決方案中最重要的部分-產線對接，可以根據實際需求，在搬運機器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運輸、儲存設備，實現從生產設備到生產設備間的無縫連接

藍芯科技的貨物自主搬運機器人是一款通用型的運行平臺，針對各類無人化工廠的整體解決方案中最重要的部分-產線對接，可以根據實際需求，在搬運機器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運輸、儲存設備，實現從生產設備到生產設備間的無縫連接；相對于一般的固定式運載平臺，藍芯科技的智能搬運機器人在硬件上預留了豐富的接口，同時從結構上也預留了足夠多的空間，方便各類運輸設備的對接； 

貨物自主搬運機器人技術參數：

		LXLR-FR3300L	LXLR-FR3600L
基本參數	外形尺寸	730L*550W*300H mm	850L*650W*300H mm
	本體自重	150 kg	220kg
	旋轉直徑	Φ800 mm	Φ980 mm
業務能力	頂升高度	60 mm
	頂升額定負載	300 kg	600 kg
	牽引額定負載	300 kg
	※貨定車轉	●
安全防護	防護范圍	360°全面*，含本體及背負貨架
	防護措施	三級防撞 減速、緩停、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	※視覺避障	○	○
運動性能	驅動方式	雙輪差速
	導航方式	混合導航：雙激光SLAM+二維碼
	行走方式	前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
	行走速度	0~1.2 m/s	0~1.5 m/s
	導航精度	±20mm
	對接精度	±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接）
續航能力	電池類型	磷酸鐵鋰
	電池規格	48V 25AH
	續航時間	≥ 8 h
	充電方式	自主充電+手動充電
	充電時間	≤1.5 h
	電池壽命	1500次循環
人機交互	※液晶顯示屏	●	○
	燈光指示	包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
	聲音提示	包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
	按鈕操作	急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
	擴展接口	USB2.0	USB2.0 + RJ45百兆
應用環境	應用場景	室內
	環境溫度	0~40 ℃
	環境濕度	10~90%RH， 無凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°
	縫隙寬度	≤ 20 mm
	空氣環境	無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
	網絡通信	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配
	※5 G網絡	○	○