達(dá)可益導(dǎo)軌式監(jiān)控云臺(tái) 軌道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)主要應(yīng)用于：
檔案館：有密集架的需要實(shí)時(shí)監(jiān)控的場(chǎng)合
電力變電站：開(kāi)關(guān)室、二次設(shè)備室、電容器室、箱式變電站；
工礦企業(yè)：生產(chǎn)場(chǎng)所及生產(chǎn)流水線(xiàn)等；
銀行、交通、醫(yī)療機(jī)構(gòu)、各種養(yǎng)殖場(chǎng)所等。

詳細(xì)介紹

達(dá)可益導(dǎo)軌式監(jiān)控云臺(tái) 軌道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)以自主或遙控的方式，在無(wú)人值守的變電站室內(nèi)環(huán)境（如開(kāi)關(guān)室、 GIS 室、保護(hù)室等）和配電所，完成對(duì)高壓設(shè)備進(jìn)行紅外溫度監(jiān)測(cè)和儀表設(shè)備的圖像識(shí)別等任務(wù)。可及時(shí)發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的熱故障、外觀缺陷等設(shè)備異常現(xiàn)象，提高運(yùn)行的工作效率和質(zhì) 量，真正起到減員增效的作用。
達(dá)可益導(dǎo)軌式監(jiān)控云臺(tái) 軌道巡檢機(jī)器人基于里程+導(dǎo)航技術(shù)和運(yùn)動(dòng)底盤(pán)，并集多種高科技技術(shù)為一體，包含安全防護(hù)單元、底盤(pán)及驅(qū)動(dòng)單元、供電單元、主控單元、通訊單元、導(dǎo)航單元、伸縮單元，業(yè)務(wù)單元等模塊，具備智能化、集群化、耐高寒與高溫、運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)的優(yōu)勢(shì)。

室內(nèi)掛軌機(jī)器人主要有定時(shí)定路徑巡檢、點(diǎn)巡檢、遙控巡檢、高清可見(jiàn)光與紅外實(shí) 時(shí)視頻監(jiān)控、紅外測(cè)溫與故障報(bào)警、局放檢測(cè)與故障報(bào)警、特殊氣體檢測(cè)與故障報(bào)警、可見(jiàn) 光圖像智能判別、巡檢報(bào)表分析與歷史數(shù)據(jù)分析等功能，以自主或遙控的方式，在無(wú)人值守的環(huán)境中替代人工執(zhí)行巡檢任務(wù)。
此外，室內(nèi)掛軌機(jī)器人作為可移動(dòng)的感知執(zhí)行平臺(tái)，可搭載多種傳感器，用于特定設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)和操作、行業(yè)業(yè)務(wù)處理等定制服務(wù)。

1、機(jī)器人含：配套“一體式信號(hào)接收控制盒”

2、主機(jī)包含：12輪式水平動(dòng)向總成、標(biāo)準(zhǔn)物聯(lián)網(wǎng)傳輸模塊

3、機(jī)器人大載重：不大于25kg

4、運(yùn)動(dòng)軌跡：直線(xiàn)

5、工作環(huán)境溫度/濕度;－10°C～＋55°C / ≤90％

6、輸入/輸出電壓:AC220V/DC24V、50Hz

7、絕緣強(qiáng)度:10kV電壓下無(wú)擊穿

8、阻燃:GB-8624-1997 B1級(jí)

9、預(yù)置位數(shù)量:0-255

10、供電方式:軌道內(nèi)置一體式屏蔽履帶線(xiàn)纜總成供電

11、智能啟停緩沖:S曲線(xiàn)緩沖啟動(dòng)，末端緩速停止，S曲線(xiàn)可調(diào)

12、水平驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):編碼式記步式伺服系統(tǒng)

13、水平移動(dòng)速度:1～15m/min

14、廣域網(wǎng)及標(biāo)準(zhǔn)物聯(lián)網(wǎng)模式支持:支持

15、控制協(xié)議:PELCO-D

16、通信速率（波特率）:1200、2400、4800、9600

17、控制協(xié)議傳輸:網(wǎng)絡(luò)透?jìng)?/span>

18、數(shù)字視頻輸出:RJ45網(wǎng)線(xiàn)接口、10M/100M

19、信號(hào)傳輸方式:軌道內(nèi)置一體式屏蔽網(wǎng)線(xiàn)（非滑觸式信號(hào)傳輸、非無(wú)線(xiàn)信號(hào)傳輸）

20、信號(hào)傳輸信道:全雙工

21、485信號(hào)直發(fā):支持

22、智能自動(dòng)巡航:支持

23、緊急避障功能:支持

24、緊急運(yùn)行暫停、恢復(fù)功能:支持

25、實(shí)時(shí)位置查詢(xún):支持

26、保存、調(diào)用預(yù)置位功能:支持

27、行程限位系統(tǒng):光電限位系統(tǒng)

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