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合肥達可益智能科技有限公司
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達可益智能科技經過多年的產品升級和技術創新，不斷有換代的產品面市，初代為有線拖纜式軌道機、第二代為有線收纜式軌道機、第三代為無纜傳輸滑槽式軌道機、第四代為無纜智能軌道機。
機房巡檢機器人系統主要應用于：
檔案館：有密集架的需要實時監控的場合
電力變電站：開關室、二次設備室、電容器室、箱式變電站；
工礦企業：生產場所及生產流水線等；
銀行、交通、醫療機構、各種養殖場所等。
一、機房巡檢機器人主要功能
1.1、日常巡檢
1.1.1、定時巡檢功能：巡檢機器人按軌道路線進行水平定時自動巡檢。
1.1.2、自定義巡檢方案功能：按設定的預置點進行定義巡檢預案，當手動或自動啟動預案時，按定義的路線進行巡檢。
1.1.3、關鍵位置設定功能：系統可以定義多個關鍵位置的預置位，可以進行快速定位、設定巡檢預案、定義巡檢路線等。
1.2、遙視巡檢
1.2.1、支持人工遙控功能：操作人員可以通過遠程工作站發出控制指令，實現機器人的所有操作功能。
1.2.2、支持目標位置巡檢功能：通過調用預置位，可以快速移動機器人到目標位置，實現快速巡檢。
1.2.3、支持多種速度模式：巡檢機器人的速度可以調節，并且在進行預置位操作是自動選用較快速度，縮短響應時間。
1.3、現場監測
1.3.1、可見光視頻：選用200萬高清1080P高清工業級*面陣紅外云臺攝像機，采集可見光視頻，采用H.265視頻壓縮標準編碼成高清數字視頻信號。
1.3.2、設備溫度：系統可以顯示監測設備的表面溫度數據。
1.4、多級監控
1.4.1、可*多級聯網監控：系統可以通過以太網組成多級聯網監控系統，實現分布式智能監控系統。
1.4.2、可*多級信息共享：通過權限控制，可在各級監控系統中設定權限，通過*進行信息共享。
1.5、無盲角監控
1.5.1、支持水平直線移動：機器人通過軌道進行水平移動，擴大了監視范圍。
1.5.2、支持垂直升降移動：機器人可以加裝升降機構，實現垂直移動，增加的監視的范圍和精度。
1.5.3、支持水平轉彎環形移動：機器人軌道支持彎轉并可以組成環形軌道，真正實現*無盲角監視。
2、機房巡檢機器人運行模式
3.1、自主巡檢——運行人員根據巡檢時間、周期、路線、目標、類型（紅外、可見光等）靈活進行任務定制，機器人按照定制任務進行自主巡檢。
3.2、定點巡檢——運行人員選擇部分設備進行巡檢，系統自動巡檢并執行定點任務。
3.3、遙控巡檢——運行人員通過后臺手動控制界面，控制機器人執行巡檢任務。
3、巡檢設備構架方案：
巡檢機器人巡檢系統為網絡分布式架構，整體可分為兩層，分別為基站層和終端層。基站層由后臺機及智能控制與分析軟件系統組成。通訊由網絡交換機、電力載波儀等設備組成，負責建立站控層與智能終端層間透明的網絡通道。終端層為室內智能軌道式感官監控機器人巡檢系統。
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