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西安星探機器人有限公司
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KUKA KR 60 L16-2 KS 搬運機器人這位架裝式機器人的手臂修長，是伸入車身內部作業的*工具。 他可以在車身內部精確均勻地涂抹粘結劑或密封膠。
KUKA KR 60 L16-2 KS 搬運機器人產品特點：
這位架裝式機器人的手臂修長，是伸入車身內部作業的*工具。 他可以在車身內部精確均勻地涂抹粘結劑或密封膠。
工作描述：
負荷: 16kg；臂的附加負荷：35 kg；大作用范圍：2952 mm；軸數：6；重復精確度：<±0，06 mm；重量: 650kg；安裝位置: 地面；控制系統: KR C4。
適用此應用領域：
搬運與裝卸、包裝及揀選、其它操作、涂漆、表面處理、金屬壓鑄機、鑄造設備涂漆上釉、涂膠水和密封材料、其它涂層、塑料加工設備、其它應用、鍛造設備金屬切削機床、操作其它機床。
經庫卡公司咨詢后：
加工。
KUKA KR 60 L16-2 KS 搬運機器人產品參數：
型號 | KR 60 L16-2 KS | KR 60 L16-2 KS XT | |
負載能力1) | 16kg | 16kg | |
臂的附加負載 | 35kg | 35kg | |
大作用范圍2）、Z-軸行程 | 2952mm | 2952mm | |
軸數 | 6 | 6 | |
位置重復精度 | <±0.06mm | <±0.06mm | |
重量(機器人)約為 | 650kg | 650kg | |
安裝位置 | Floor | Floor | |
設計型 | - | - | |
軸參數 | - | - | |
類 別 | A1 | ±150° | ±150° |
A2 | +75°/-115° | +75°/-115° | |
A3 | +158°/-120° | +158°/-120° | |
A4 | ±350° | ±350° | |
A5 | ±130° | ±130° | |
A6 | ±350° | ±350° | |
A7 | - | - | |
軸 參 數 | A1 | 103°/s | 103°/s |
A2 | 88°/s | 88°/s | |
A3 | 81°/s | 81°/s | |
A4 | 230°/s | 230°/s | |
A5 | 165°/s | 165°/s | |
A6 | 249°/s | 249°/s | |
A7 | - | - | |
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