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哈爾濱行健智能機器人有限公司
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適用范圍本設備適用于壓力容器橢球封頭板、球形儲罐球片及其他類型的曲面鋼板的測量、劃線和二次切割，并切割雙面坡口
適用范圍 本設備適用于壓力容器橢球封頭板、球形儲罐球片及其他類型的曲面鋼板的測量、劃線和二次切割，并切割雙面坡口。適合曲面鋼板快速、批量、高精度下料。本產品成功應用于三代核電站AP1000鋼制安全殼大型橢球封頭板的測量、劃線及坡口切割。 性能特點 ◎非接觸自動測量曲面鋼板的壓制精度，不用測量樣板，自動生成報表。 ◎根據測量數據自動生成優選切割軌跡，并自動劃線，不用劃線樣板，劃線精度高。 ◎自動切割曲面板坡口，不用鋪設軌道。并自動跟蹤曲面鋼板切割時的熱變形，切割精度高。 ◎保證每片鋼板的弧長尺寸精度，進而保證了鋼板的互換性。切割面質量高，減少打磨和焊接缺陷。 ◎采用機器人六軸聯動方式全自動完成整個測量劃線切割過程，降低了對工人操作技能要求。 ◎曲面鋼板不必嚴格定位。 技術參數 型號 MPCR-6D6000 主機結構 龍門結構，雙邊驅動，直角坐標（XYZ）+旋轉軸（UVW） 整機尺寸 18000mm×6000mm×4500mm 軌距（中心距） 6000mm 行 程 有效切割長度（X軸） 12500mm 精度 X軸±0.5mm 有效切割寬度（Y軸） 4500mm Y軸±0.5mm 有效切割高度（Z軸） 1500mm Z軸±0.2mm U軸（水平旋轉軸）旋轉范圍 360°±45° U軸±10′ V軸（割槍角度軸）偏轉范圍 ±135°（與鉛垂線夾角） V軸±10′ W軸（雙槍切割割槍自旋軸） ±90° W軸±10′
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