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磁力爬行視覺(jué)跟蹤切割機(jī)器人

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更新時(shí)間：2023-01-20 13:36:34瀏覽次數(shù)：528次

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適用范圍本設(shè)備采用輪式磁力爬行方式、并帶有轉(zhuǎn)彎功能，可無(wú)線遙控，能夠完成在鋼板上弧線行走，自動(dòng)跟蹤坡口劃線位置，雙槍切割直接切出雙面坡口

詳細(xì)介紹

適用范圍

本設(shè)備采用輪式磁力爬行方式、并帶有轉(zhuǎn)彎功能，可無(wú)線遙控，能夠完成在鋼板上弧線行走，自動(dòng)跟蹤坡口劃線位置，雙槍切割直接切出雙面坡口。可應(yīng)用于核電、石油化工、壓力容器、造船等行業(yè)的自動(dòng)切割。

 

性能特點(diǎn)

◎可完成球形瓣片、橢球瓣片以及其他形式封頭瓣片的坡口自動(dòng)切割。無(wú)需人工鋪設(shè)軌道，無(wú)需工人在切割過(guò)程中調(diào)整。

◎視覺(jué)自動(dòng)跟蹤組件，能夠跟蹤切割軌跡，可以智能識(shí)別激光器劃痕、劃針劃線、石筆劃線，并給出高度和橫向偏移。

◎設(shè)備具有轉(zhuǎn)向功能，可完成弧形軌跡行走，移動(dòng)速度可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。

◎設(shè)備采用無(wú)線遙控的方式操作，可實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)切割過(guò)程中各參數(shù)，方便快捷。

  

技術(shù)參數(shù)

     型號(hào)

                MCCR5

左右調(diào)整范圍

80-200mm，（可定制）

左右調(diào)整精度

± 0.2mm

升降調(diào)整范圍

50-200mm，（可定制）

升降調(diào)整精度

± 0.2mm

焊槍角度旋轉(zhuǎn)范圍

45°

行進(jìn)速度

0~3000mm/s

跟蹤精度

± 0.2mm

重量

25Kg

 

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