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小尺寸高性能組合導航板卡

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產品型號CLAP-B7

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更新時間：2023-04-25 17:24:33瀏覽次數：344次

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和芯星通科技（北京）有限公司

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產品簡介

產品簡介CLAP(Concurrent Localization Attitude Pilot)技術是和芯星通自主研發的高精度多傳感器融合定位測姿技術。CLAP 系列產品是應用 CLAP 技術，開發的小型化、高性能組合導航產品。基于成熟的多模多頻、雙天線定位定向、高精度 GNSS 板卡，集成 MEMS 慣性測量單元，可提供低時延、高精度的三維位置、速度和姿態，以及 IMU 原始加速度、角速度測量結果。結合 GNSS 定位的精度與慣性測量的穩定性，在復雜環境中，即使 GNSS 信號被遮擋，CLAP 仍可提供穩定連續的定位與測姿解算結果。CLAP 系列產品具備動基座對準，慣性 / 衛星組合導航，自主零速修正，自主標定等功能，可與里程計數據組合，進一步提高車載導航下精度。通過標準的串口，使用簡單的命令和數據記錄接口，就可以完成所有的設置和數據的采集工作。一旦完成硬件的安裝，數分鐘內就可以完成系統運行的設置。CLAP-B7 是專為自動駕駛、移動測量、無人機及各類姿態穩定平臺等應用推出的 OEM 板卡，具有尺寸小、重量輕、功耗小、成本低、便于用戶集成和大規模量產等特點。

詳細介紹

產品簡介

CLAP(Concurrent Localization & Attitude Pilot)技術是和芯星通自主研發的高精度多傳感器融合定位測姿技術。
CLAP 系列產品是應用 CLAP 技術，開發的小型化、高性能組合導航產品。基于成熟的多模多頻、雙天線定位定向、高精度 GNSS 板卡，集成 MEMS 慣性測量單元，可提供低時延、高精度的三維位置、速度和姿態，以及 IMU 原始加速度、角速度測量結果。
結合 GNSS 定位的精度與慣性測量的穩定性，在復雜環境中，即使 GNSS 信號被遮擋，CLAP 仍可提供穩定連續的定位與測姿解算結果。 CLAP 系列產品具備動基座對準，慣性 / 衛星組合導航，自主零速修正，自主標定等功能，可與里程計數據組合，進一步提高車載導航下精度。
通過標準的串口，使用簡單的命令和數據記錄接口，就可以完成所有的設置和數據的采集工作。一旦完成硬件的安裝，數分鐘內就可以完成系統運行的設置。 CLAP-B7 是專為自動駕駛、移動測量、無人機及各類姿態穩定平臺等應用推出的 OEM 板卡，具有尺寸小、重量輕、功耗小、成本低、便于用戶集成和大規模量產等特點。

產品特點

● 小尺寸高性能組合慣性導航板卡尺寸：46 × 71 × 17.1 mm
● 業內的 PPS 輸出精度 5 ns RMS
● 面向車載、輪式機器人 – “WINS"優化技術 (Wheel INS optimization)
● 慣性 / GNSS / 里程計組合算法
● 支持雙天線 / 單天線

● 內置和芯星通高性能高精度 GNSS 定向板卡
● 100 Hz 定位結果 / 原始 IMU 觀測量輸出
● 支持 BDS B1 / B2 + GPS L1 / L2 + GLONASS L1 / L2 + Galileo E1 / E5b
● 3.3 ~ 5 VDC 輸入