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北京星網宇達股份有限公司
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司采用微機電系統（Micro Electro-Mechanical System，MEMS）技術、自行研制的高精度六自由度慣性測量系統。系統的可靠性高，性能穩定，結構緊湊，包含三個采用微機械技術加工的石英角速率陀螺、三個高性能的加速度計，采用數字信號處理（DSP）技術，在全溫范圍（-55℃～ 85℃）內，對各傳感器進行降噪、溫度補償、非線性校正和交叉耦合補償
XW IMU5300 數字式微機械慣性測量單元 可*替代MMQ50
一、產品簡介
數字式慣性測量單元（Inertial Measurement Unit，IMU）
司采用微機電系統（Micro Electro-Mechanical System，MEMS）技術、自行研制的高精度六自
由度慣性測量系統。系統的可靠性高，性能穩定，結構緊湊，包含三個采用微機械技術加工
的石英角速率陀螺、三個高性能的加速度計，采用數字信號處理（DSP）技術，在全溫范圍（-55
℃～ 85℃）內，對各傳感器進行降噪、溫度補償、非線性校正和交叉耦合補償。
二、主要應用
三、特點
產品具有成本低、體積小、抗沖擊振動、可靠性高、性能穩定、結構緊湊、寬DC輸入、
RS422 接口輸出等優點。安裝尺寸同MMQ50
四、技術指標
重量 350 克
尺寸 56mmx51mmx38mm
物
理
特
征 電源 8-32 VDC, <2.5W
啟動時間 <2 s
標準測量范圍 ±100°/s ±250°/s ±500°/s
零偏 0.15 0.2 0.4
偏值穩定性（1σ） 0.1 0.1 0.1
偏值重復性（1σ） 0.01 0.01 0.01
非線性（全量程） <0.2% <0.2% <0.2%
陀
螺
交叉耦合 ≤1% ≤1% ≤1%
量程 ±2g，±5g，±10g（可選）
零偏 10mg
偏值穩定性（1σ） 800μg
非線性（全量程） ≤0.5%
加
速
度
計
交叉耦合 1%
頻響帶寬 40Hz
可靠性 5000 小時 MTBF
接口方式 RS-422 串行端口
溫度 -55℃ ～ 85℃
存儲溫度 -55℃ ～ 100℃
隨機振動 8g @ 20-2000 Hz
使
用
環
境
沖擊 500g
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