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北京星網宇達股份有限公司
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XW IMU5200/5200A 微機械慣性測量單元選擇了精度高、可靠性強的慣性器件。產品在設計上分別采用了三個獨立的高質量微機械陀螺和三個微機械加速度計。內置高精度溫度傳感器可在全溫范圍(-45°C～+85°C)內進行溫度補償
名 稱： XW IMU5200 微機械 慣性測量單元
品 牌： 星網宇達
型 號： XW IMU5200
XW IMU5200/5200A 微機械慣性測量單元選擇了精度高、可靠性強的慣性器件。產品在設計上分別采用了三個獨立的高質量微機械陀螺和三個微機械加速度計。內置高精度溫度傳感器可在全溫范圍(-45°C～+85°C)內進行溫度補償，通過*的軟件算法對傳感器的原始信號進行零位、刻度因數、安裝誤差校正和降噪補償。產品具有成本低、體積小、抗沖擊振動、可靠性高、性能穩定、結構緊湊等優點。XW IMU5200A在XW IMU5200的基礎上改進了尺寸，體積僅為51mm×38mm×51mm,重量僅為180g，12V直流輸入，功耗小于1W，更適合飛行儀表的嵌入式應用和無人機控制應用。
應用領域：吊艙穩定、備用航姿系統、汽車電子檢測、智能炸彈測控、無人飛機的閉環控制、水下機器人導航等系統。
物理特征
重量
580 克
尺寸
96mmx78mmx84mm
電源
9-28 VDC， 0.3A，4W (@ 12VDC)
啟動時間
<2 s
陀螺
標準測量范圍
±100°/s
±250°/s
±500°/s
比例因子（22℃典型值）
20mV/°/s ±15%
8 mV/°/s ±15%
3.2 mV/°/s±15%
比例因子溫漂
<0.03%/°C
<0.05%/°C
<0.1%/°C
零位電壓（22℃典型值）
2.5 V ± 0.1 V
+2.5 V ± 0.1 V
+2.5 V ± 0.2 V
全溫變化
5°/sec
8°/sec
20°/sec
G 靈敏度（典型）
< 0.05/°/sec/g
< 0.05/°/sec/g
< 0.05/°/sec/g
非線性（全范圍）
<0.05%
<0.05%
<0.05%
輸出噪音（DC to 100Hz典型值）
0.005o/s(F.S)
0.006o/s(F.S)
<0.01°/s/√Hz
加速度計
量程
±2g，±5g，±10g（可選）
橫軸靈敏度
2%
漂移校正誤差
2% of span
溫度漂移
100ppm of span/°C
比例因子校準誤差
1%＆#61472;
比例因子溫度漂移
±250ppm/°C
非線性
0.3% of span
頻響帶寬
>100Hz
輸入信號
GPS秒脈沖信號
可靠性（預期）
10k 小時 MTBF
輸出數據
時標、溫度、三軸角速率、三軸加速度
接口方式
RS-232 串行端口
使用環境
溫度
-40°C ~ +80°C
震動
6g @ 20-2000 Hz
沖擊
100G
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