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北京耐威科技股份有限公司
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Inertial Explorer 是NovA 公司Waypoint 產品組研發的強大的、可配置度高的事后處理軟件，用于處理所有可用的GNSS、INS 數據，提供高精度組合導航信息，包括位置、速度和姿態信息。針對精度和穩定性要求比較高，不需要實時導航定位信息的應用，可以通過GNSS 和INS 原始數據后處理的方式，提高組合導航解算精度和穩定性。
Inertial Explorer 是NovA 公司Waypoint 產品組研發的強大的、可配置度高的事后處理軟件，用于處理所有可用的GNSS、INS 數據，提供高精度組合導航信息，包括位置、速度和姿態信息。針對精度和穩定性要求比較高，不需要實時導航定位信息的應用，可以通過GNSS 和INS 原始數據后處理的方式，提高組合導航解算精度和穩定性。
產品優勢
高精度解算
基于NovA 硬件平臺，能夠實現厘米級定位精度、千分之一級別測姿精度
松/ 緊耦合處理
提供松耦合、緊耦合兩種組合解算方式，靈活性強
兼容多種數據
兼容Honeywell、iMAR、Inertial Science、Litton、Motion Pack、NovA、Tamagawa 等多種IMU 的數據格式，提供自定義IMU 數據格式功能；同時兼容NovA、Trimble、JAVAD、Leica、NAVCOM、Septentrio 等多種GNSS 數據輸入
長距離RTK 和精密單點定位(PPP)
支持長距離（可達幾百公里）RTK 解算，也可自動下載精密星歷實現精密單點定位
支持航拍數據處理
能夠通過外部信息處理相機和IMU 的方向偏差w-p-k角度，識別相機觸發的數據點
支持零速修正（ZUPT）
利用載體停車時慣性導航系統的速度輸出作為系統速度誤差的觀測量，修正其他信息
輸入和輸出范圍
Inertial Explorer 可以方便地將NovA的SPANGNSS/INS系統數據導入進行處理。該軟件具有一個通用的IMU數據導入模塊，可以導入多種接收機的GNSS 數據。數據處理完成后，可以以多種格式輸出。可配置的輸出向導允許可定制的ASCII碼輸出。
Inertial Explorer 界面
• GNSS 和IMU 在同一個公共界面下處理
• 同時進行GNSS 和IMU 數據的前向和反向處理
• 多個的GNSS 和IMU 處理過程圖
• 顯示GNSS 和IMU 數據收斂和偏差圖
• 2 個外部事件觸發
• 多樣化的數據輸出形式
• 輸出特定的變量，如IMU 角速率和加速度信息
• 可以進行位置平移實現載體其他位置的測量
• 可以修正IMU 和其他傳感器的角度偏差
• 通過外部信息處理相機和IMU 的方向偏差w-p-k 角度
• 精密點定位（PPP）模塊
IMU 處理
• 支持粗對準、精對準和動態對準
• 內置常用IMU 型號誤差模型
• 用戶可創建自定義IMU 誤差模型
• 支持IMU 單獨處理
• GNSS-IMU 桿臂可輸入并處理
• 自動識別ZUPT
• 可使用DMI/ 里程計測量值
• 有內置的RTS 反向平滑處理
• 允許利用外部軌跡信息
• 支持坐標系旋轉
• 可選擇松耦合和緊合處理方法
• 支持的IMU 格式
◇ Honeywell HG1700
◇ iMAR FMS/FSAS/RQH
◇ Inertial Science DMARS/ISIS
◇ Litton LN2000
◇ Motion Pack
◇ NovA SPAN（所有IMU）
◇ Tamagawa
GNSS 處理
支持多種接收機產品
•Hemisphere DGPS Max
•Javad GRIL
•Leica MX/SR/System 500/System 1200/MC1000
•Magellan CAR/MOB
•Magellan RT/B-File/DSNP
•NAVCOM OEM
•NovA OEM2/OEM3/OEM4/OEMV/CMC
•RINEX 2.0/2.1
•Septentrio SBF
•Sirf Star II
•Trimble DAT/RT/TSIP/TIPY
•U-Blox Antaris
附加功能
•IMU 和DMI 原始數據轉換
•IGS,CORS,IGN,GSI,CDDIS,OLG,ARGN,BKGI,UNAVCO 和ASI GPS 服務數據可以下載、轉化和重采樣
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