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北京神州天宮科技有限公司
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AHRS-3000基于三軸陀螺儀、三軸加速度計和三軸磁力計，AHRS-3000采用自適應kalman數據融合算法，可實現以100hz更新速率輸出載體的慣性運動信息（三軸角速度、三軸加速度）、姿態角（橫滾角、俯仰角和航向角）和溫度等參數，并且，通過對傳感器的安裝誤差、軸間正交誤差和溫度誤差進行補償，極大的提高了AHRS-3000的測量精度
AHRS-3000 基于三軸陀螺儀、三軸加速度計和三軸磁力計，AHRS-3000 采用自適應kalman 數據融合算法，可實現以100hz 更新速率輸出載體的慣性運動信息（三軸角速度、三軸加速度）、姿態角（橫滾角、俯仰角和航向角）和溫度等參數，并且，通過對傳感器的安裝誤差、 軸間正交誤差和溫度誤差進行補償，極大的提高了AHRS-3000 的測量精度。
AHRS-3000 是一款高性能的小型航姿系統，可用于動靜態環境下對載體的橫滾角、俯仰角和航向角進行高精度測量。
基于三軸陀螺儀、三軸加速度計和三軸磁力計，AHRS-3000 采用自適應kalman 數據融合算法，可實現以100hz 更新速率輸出載體的慣性運動信息（三軸角速度、三軸加速度）、姿態角（橫滾角、俯仰角和航向角）和溫度等參數，并且，通過對傳感器的安裝誤差、 軸間正交誤差和溫度誤差進行補償，極大的提高了AHRS-3000 的測量精度。
參數 | 指標 | 單位 |
姿態角 | ||
測量范圍:俯仰角/橫滾角 | ±90 / ±180 | 度 |
靜態精度 | 0.5 | 度 |
動態精度 | 2 [1] | （RMS）度 |
分辨率 | 0.1 | 度 |
重復度 | 0.2 | 度 |
輸出速率 | 100（MAX） | Hz |
航向角 | ||
測量范圍 | ±180 | 度 |
靜態精度 | 0.5[2] | 度 |
動態精度 | 1.5 [1] | （RMS）度 |
分辨率 | 0.1 | 度 |
重復度 | 0.2 | 度 |
輸出速率 | 100（MAX） | Hz |
角速率[3] | ||
測量范圍：俯仰/橫滾/偏航 | ±2000 | 度/秒 |
分辨率 | 0.1 | 度/秒 |
刻度因子 | 1000/70 | |
非線性度 | 1% | %FS |
隨機游走誤差 | 0.035 | d eg / H Z |
帶寬 | 140（MAX） | Hz |
加速度[3] | ||
三軸測量范圍： | ±2 | g |
分辨率 | 0.001 | g |
非線性度 | 0.5% | %FS |
隨機游走誤差 | 50 | u g / H Z |
帶寬 | 100（MAX） | Hz |
磁力計[3] | ||
三軸測量范圍： | ±1.3 | Guass |
分辨率 | 0.001 | Guass |
非線性度 | 0.01（MAX） | %FS |
帶寬 | 100（MAX） | Hz |
重量 | ||
重量 | 120 | g |
機械尺寸 | ||
機械尺寸 | 49*49*30 | mm |
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