本特利3500/22M-01-01-01

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圖 1 三種不同的梯形圖

a) 歐姆龍 b) 松下 c) 三菱

對于梯形圖的規則，總結有以下具有共性的幾點，如表 1 所示，以便讀者加深對可編程控制器變成的認識和學習。

表 1 可編程控制器部分符號意義

       1 ．梯形圖中只有動合和動斷兩種觸點。各種機型中動合觸點和動斷觸點的圖形符號基本相同，但它們的元件編號不相同，隨不同機種、不同位置（輸入或輸出）而不同。統一標記的觸點可以反復使用，次數不限，這點與繼電器控制電路中同一觸點只能使用一次不同。因為在可編程控制器中每一觸點的狀態均存入可編程控制器內部的存儲單元中，可以反復讀寫，故可以反復使用。

2 ．梯形圖中輸出繼電器（輸出變量）表示方法也不同，有圓圈、括弧和橢圓表示，而且它們的編程元件編號也不同，不論哪種產品，輸出繼電器在程序中只能使用一次。

3 ．梯形圖左邊是起始母線，每一邏輯行必須從起始母線開始畫。梯形圖左邊還有結束母線，一般可以將其省略。

4 ．梯形圖必須按照從左到右、從上到下順序書寫，可編程控制器是按照這個順序執行程序。

5 ．梯形圖中觸點可以任意的串聯或并聯，而輸出繼電器線圈可以并聯但不可以串聯。

6 ．程序結束后應有結束符。

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