330103-00-16-10-02-00本特利前置器

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 梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式，它是在電器控制系統中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎上簡化了符號演變來的，形象、直觀、實用。

梯形圖的設計應注意以下三點：

（一）梯形圖按從左到右、從上到下的順序排列。每一邏輯行起始于左母線，然后是觸點的串、并聯接，后是線圈與右母線相聯。

（二）梯形圖中每個梯級流過的不是物理電流，而是“概念電流”，從左流向右，其兩端沒有電源。這個“概念電流”只是形象地描述用戶程序執行中應滿足線圈接通的條件。

（三）輸入繼電器用于接收外部輸入信號，而不能由PLC內部其它繼電器的觸點來驅動。因此，梯形圖中只出現輸入繼電器的觸點，而不出現其線圈。輸出繼電器輸出程序執行結果給外部輸出設備，當梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時，就有信號輸出，但不是直接驅動輸出設備，而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實現。輸出繼電器的觸點可供內部編程使用。

　 這種方法的主要優點是用戶可以使用現有的個人計算機，對于不同廠家和型號的PLC，只需要更換編程軟件就可以了。個人計算機可以為所有的工業智能控制設備(如圖形操作終端、組態軟件和數控設備等)編程。大多數PLC廠家都向用戶提供免費使用的演示版編程軟件，正版編程軟件的價格也在不斷降低，因此用很少的投資就可以得到高性能的PLC程序開發系統。

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