330103-08-20-10-02-00本特利

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   1．順序功能圖(SFC)

    這是一種位于其他編程語言之上的圖形語言，用來編制順序控制程序，在第4章中將作詳細(xì)介紹。順序功能圖提供了一種組織程序的圖形方法，在順序功能圖中可以用別的語言嵌套編程。步、轉(zhuǎn)換和動作是順序功能圖中的三種主要元件(見圖3–2)。順序功能圖用來描述開關(guān)量控制系統(tǒng)的功能，根據(jù)它可以很容易地畫出順序控制梯形圖程序。

    2．梯形圖(LD)

    梯形圖是使用得多的PLC圖形編程語言。梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，直觀易懂，很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。圖3–3和圖3–4中用西門子S7–200系列PLC的3種編程語言來表示同一邏輯關(guān)系。西門子的說明書中將指令表稱為語句表。

    梯形圖由觸點(diǎn)、線圈和應(yīng)用指令等組成。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件，如外部的開關(guān)、按鈕和內(nèi)部條件等。線圈通常代表邏輯輸出結(jié)果，用來控制外部的指示燈、交流接觸器和內(nèi)部的輸出標(biāo)志位等。

    在分析梯形圖中的邏輯關(guān)系時，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想像左右兩側(cè)垂直母線之間有一個左正右負(fù)的直流電源電壓(有時省略了右側(cè)的垂直母線)，當(dāng)圖3–3中I0.1與I0.2的觸點(diǎn)接通，或M0.3與I0.2的觸點(diǎn)接通時，有一個假想的“能流”(Power flow)流過Q1.1的線圈。利用能流這一概念，可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖，能流只能從左向右流動。

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