330103-00-06-10-02-00本特利振動位移探頭

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    IEC的PLC編程語言標(biāo)準(zhǔn)(IEC61131–3) 中有5種編程語言：
1)順序功能圖(Sequential function chart) ；
2)梯形圖(Ladder diagram)；
3)功能塊圖(Function block diagram)；
4)指令表(Instruction list)；
5)結(jié)構(gòu)文本(Structured text)。
        其中的順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)和功能塊圖(FBD)是圖形編程語言，指令表(IL)和結(jié)構(gòu)文本(ST)是文字語言。
       目前已有越來越多的生產(chǎn)PLC的廠家提供符合IEC6113l–3標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品，有的廠家推出的在個(gè)人計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的“軟PLC”軟件包也是按IEC6113l–3標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的。

OMRON公司CPM1A型PLC與上位計(jì)算機(jī)通信的順序是上位機(jī)先發(fā)出命令信息給PLC，PLC返回響應(yīng)信息給上位機(jī)。每次通信發(fā)送/接受的一組數(shù)據(jù)稱為一“幀”。幀由少于131個(gè)字符的數(shù)據(jù)構(gòu)成，若發(fā)送數(shù)據(jù)要進(jìn)行分割幀發(fā)送，分割幀的結(jié)尾用CR碼一個(gè)字符的分界符來代替終終止符。發(fā)送幀的一方具有發(fā)送權(quán)，發(fā)送方發(fā)送完一幀后，將發(fā)送權(quán)交給接受方。

發(fā)送幀的基本格式為：

其中：

@ ——為幀開始標(biāo)志；

機(jī)號——與上位機(jī)通信的PLC（在PLC的DM6653中設(shè)置）；

識別碼——該幀的通信命令碼（兩個(gè)字節(jié)）

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