330106-05-30-10-02-CN本特利探頭

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 (1)初始狀態

電動機M1和M2為OFF，電磁閥3YA和4YA為OFF,夾具處于松開狀態，lYA和2YA為OFF，飛鋸處于抬起狀態，液壓閥SYA為OFF,小車處于原始位置。

(2)啟動操作

按下啟動按鈕，開始下列操作:

    ①電動機M2運轉后M1運轉，即飛鋸旋轉后再送入鋼管。

    ②當鋼管長度達到預定要求時(例如6m)，電磁閥4YA為ON，夾具夾緊鋼管，帶動小車和飛鋸一起向前運行。

    ③當小車運行到SQ1位置時，SQ1為ON，電磁閥lYA為OFF，下鋸切割鋼管，完成鋼管切割時，SQS為ONo

    ④當小車到達SQ2位置時，SQ2為ON，同時lYA為OFF,  2YA為ON飛鋸抬起，隨后2YA為OFF o

    ⑤當到達SQ3的位置時， SQ3為ON，同時電磁閥4YA為OFF,  3YA為ON夾具松開。同時液壓閥SYA為ON使小車返回到原來位置，隨后3YA,  SYA又恢復為OFF。

⑥如果小車沒有返回繼續向前運行，當到達SQ4位置時，SQ4為ON，表示系統出現故障發報出報警信號，同時整個系統停止在當前狀態下。

⑦如果不是按著上述控制要求運行，都要發出報警信號停止運行。例如3YA,4YA同時為ON,  4YA,  SYA同時為ON,  S04為ON等。

(3)停止操作

按下停止鍵后，所有的輸出均勻為OFF，停止操作。

這種編程形式在很多情況中可以見到。不過經常地，使用都略有不同。在某一場合中，一臺機器可能被起動;在另一場合中，一個排氣扇可能在循環與排氣間轉換。不同情況下，問題的初始表現并不能讓人想起相同的解決方法。

對于本節的例子黑板擦來說，也是奴此。編程者的初始反應是它與起動一臺機器或改變一個模式不一樣。然而，如果忽略實際應用，只研究對象運行所要求的事件或序列，那么在這些不同的應用中能提取出相似之處。

這個目的不能獨立地達到，因為實際問題確實訪礙某些理想操作的發生。要記住的是，觀察一個問題的方法不止一種，這個非常短小精悍的擦黑板程序就是其中一種方法。

 Advanced Motion Controls PC3XD-PM1 15005-0066

RKC Instrument Farex SR Mini HG system H-PCP-A-24N-M*TK

Celerity Unit IFC-125C 0190-26051-001

IAI CORPORATION PCON-C-35PI-NP-2-0-SE 

Rexroth Indramat RMA02.2-32-DC024-050 

MKS 9980351 Heated Isolation Vacuum Valve Foreline 9515-0429

NEC FC-9801K 

IH Supply Set ASML 4022 642 24724 

Baumuller Baumüller b maXX 3000

Stegmann AG 60

Aera FCPI981C4VX9TAA

Trust Automation TA-2027 2-axis P/N: C-2027-D01 Novellus 27-339317-00

MELCHER Ther Power Partners M2000 DU-PNR-002-AA 

Kollmorgen 00D12A02110-1 U12DNU-A/807090

Lexium AC Servo Drive Schneider LXM32AD18N4

Celerity Unit UFC-8561 H2 1600Sccm 797-026724-083 

Microscan MS-610 FIS-0610-0001D 

Elscint 7180 GI Card 47471800624/D Pwb 7180-062 GI1780

unisys 3274-7024-003 pr00170023

Ericsson GE 344A4209P22 

Aera TC FC-D985CT-BF 200SCCM MFC6 GAS CHF3(0.498) C080417006 

Daifuku MCP-V MCP Console OCP 2503B-4

ELP Corp EZ589A

Delta Electronics Inc. TDPS-600AB A Rev. 00F D23602-005 

Bosch CNC 048700-102401 048478-107401 

Blastronix 232/4S 232/4S2P