990-05-50-01-00本特利

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 (1)初始狀態

電動機M1和M2為OFF，電磁閥3YA和4YA為OFF,夾具處于松開狀態，lYA和2YA為OFF，飛鋸處于抬起狀態，液壓閥SYA為OFF,小車處于原始位置。

(2)啟動操作

按下啟動按鈕，開始下列操作:

    ①電動機M2運轉后M1運轉，即飛鋸旋轉后再送入鋼管。

    ②當鋼管長度達到預定要求時(例如6m)，電磁閥4YA為ON，夾具夾緊鋼管，帶動小車和飛鋸一起向前運行。

    ③當小車運行到SQ1位置時，SQ1為ON，電磁閥lYA為OFF，下鋸切割鋼管，完成鋼管切割時，SQS為ONo

    ④當小車到達SQ2位置時，SQ2為ON，同時lYA為OFF,  2YA為ON飛鋸抬起，隨后2YA為OFF o

    ⑤當到達SQ3的位置時， SQ3為ON，同時電磁閥4YA為OFF,  3YA為ON夾具松開。同時液壓閥SYA為ON使小車返回到原來位置，隨后3YA,  SYA又恢復為OFF。

⑥如果小車沒有返回繼續向前運行，當到達SQ4位置時，SQ4為ON，表示系統出現故障發報出報警信號，同時整個系統停止在當前狀態下。

⑦如果不是按著上述控制要求運行，都要發出報警信號停止運行。例如3YA,4YA同時為ON,  4YA,  SYA同時為ON,  S04為ON等。

(3)停止操作

按下停止鍵后，所有的輸出均勻為OFF，停止操作。

 一、問題提出

可編程控制器技術主要是應用于自動化控制工程中，如何綜合地運用前面學過知識點，根據實際工程要求合理組合成控制系統， 在此介紹組成可編程控制器控制系統的一般方法。

二、可編程控制器控制系統設計的基本步驟

1 ．系統設計的主要內容

（ 1 ）擬定控制系統設計的技術條件。技術條件一般以設計任務書的形式來確定，它是整個設計的依據；

（ 2 ）選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執行機構；

（ 3 ）選定 PLC 的型號；

（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；

（ 5 ）根據系統設計的要求編寫軟件規格說明書，然后再用相應的編程語言（常用梯形圖）進行程序設計；

（ 6 ）了解并遵循用戶認知心理學，重視人機界面的設計，增強人與機器之間的友善關系；

Controlotron System 480 Scale Computer 483N 2SS10-CMH-P2A116-B-36850B

HoribaStec Z500 digital mass flow device SEC-Z512MGX SiH2CI2 

Intermac 0-155600-A0 

HP Agilent G1311-66520 

TASC 300 G34900-A-1138

Teleste Video Receiver CRR113

FANUC A02B-0307-B822 18i-MA

Watlow 0190-13654 Rev 002

Main board and controller pcb Pro-Face 3180053-04 ST402-AG41-24V

LT10-205B 

Fast Plum-001 P-900155 Rev 1 

RKC Instrument Farex SR Mini HG system H-PCP-A-24N-M*TK

Fanuc a06b-0645-b082

Cirrus Logic 5446 PCI Graphic Adapter 2100-1432-01 061-00815-0032 

MKS 9980351 Heated Isolation Vacuum Valve Foreline 9515-0429 

Allen-Bradley SLC 500 1746-IB16 

GE Fanuc IC200ALG260CAD 

NEC FC-9801K

IH Supply Set ASML 4022 642 24724

Carel MAC2AB0A00 

Meteor2-DIG/4/R Matrox Meteor II Digital 752-03 Rev A 63039620282

Stegmann AG 60 E 04 512x1 Gray ART NR 4M1W50901N00