本特利133396-01

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1）每次掃描用戶程序之前，都先執行故障自診斷程序。自診斷內容為I/O部分、存儲器、CPU等，發現異常停機顯示出錯。若自診斷正常，繼續向下掃描。

2）PLC檢查是否有與編程器和計算機的通信請求，若有則進行相應處理，如接收由編程器送來的程序、命令和各種數據，并把要顯示的狀態、數據、出錯信息等發送給編程器進行顯示。如果有與計算機等的通信請求，也在這段時間完成數據的接受和發送任務。

 3）PLC的*處理器對各個輸入端進行掃描，將輸人端的狀態送到輸入狀態寄存器中，這就是輸入采樣階段。

 4）*處理器CPU將指令逐條調出并執行，以對輸人和原輸出狀態（這些狀態統稱為數據）進行“處理”，即按程序對數據進行邏輯、算術運算，再將正確的結果送到輸出狀態寄存器中，這就是程序執行階段。

 5）當所有的指令執行完畢時，集中把輸出狀態寄存器的狀態通過輸出部件轉換成被控設備所能接受的電壓或電流信號，以驅動被控設備，這就是輸出刷新階段。

 PLC經過這五個階段的工作過程，稱為一個掃描周期。完成一個周期后，又重新執行上述過程，掃描周而復始地進行。掃描周期是PLC的重要指標之一，在不考慮第二個因素（與編程器等通信）時，掃描周期T為：

狀態繼電器是PLC在步進順控系統實現控制的重要內部元件。它與步進順控指令STL組合使用，運用狀態轉移圖，編制高效易懂的程序。狀態繼電器一般分為四類，其編號及點數如下：

初始狀態：S0∽S9(10點)；

回零：S10∽S19(10點)；

通用：S20∽S499(480點)；

保持：S500∽S899(400點)；

報警：S900∽S999(100點)；

CUM23-TS0010

Mitsubishi PLC Melsec Q61P Q68ADI Q64DAN QJ71C24N-R2 

Pt-2000 Motherboard 4xISA 4xPCI

Philips MRI/CT Scanner Part 453561474141

VScom PCI-200H

B3120572 B3120571 

EDA Programmable PCBA-05431 

Brooks Unit 5866RC1A1C4N2QA GAS AR 500 SCCM 22-314270-00 

EUROLOG Industrial Interface System llsPCA-1A llS PCA-1A FG

Irradiant SRC-192 6-Ch

Hewlett Packard 19246-60530 0-10

Clipsal C-Bus L5508DSI

Omron A3BA-500Y1 

YOKOGAWA PLC F3SVH64 UNIWIRE 

EDA Programmable PCBA-05431 Rev 1.3

Basler Electric DCQA-102-3 44-100 

Brooks Unit 5866RC1A1C4N2QA 

Inte D815EFV / D815EPFV E210882

Advantest H3-5068X02 Control Box B1921B H35068X02

Harmonic Drive 25-50-662411 -6 JPN HD 25-50-662411 hd 011281-11

Dip Inc. 2000 CDN491 15049105 PN00359-01

Yokogawa F3SP28 

Irradiant SRC-192 

Hewlett Packard 19246-60530