本特利330103-00-03-05-02-00 序執(zhí)行階段。在執(zhí)行用戶程序過(guò)程中，PLC按照梯形圖程序掃描原則，一般來(lái)說(shuō)，PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個(gè)執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來(lái)決定程序跳轉(zhuǎn)地址。程序執(zhí)行過(guò)程中，當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時(shí)，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入"對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從輸出映像寄存器“讀入"對(duì)

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可編程序控制器(Programmable Controller)原本應(yīng)簡(jiǎn)稱PC，為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)專(zhuān)稱PC相區(qū)別，所以可編程序控制器簡(jiǎn)稱定為PLC(Programmable Logic Controller)，但并非說(shuō)PLC只能控制邏輯信號(hào)。PLC是專(zhuān)門(mén)針對(duì)工業(yè)環(huán)境應(yīng)用設(shè)計(jì)的，自帶直觀、簡(jiǎn)單并易于掌握編程語(yǔ)言環(huán)境的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制裝置。

　　PLC的基本組成

　　PLC基本組成包括*處理器(CPU)、存儲(chǔ)器、輸入/輸出接口(縮寫(xiě)為I/O，包括輸入接口、輸出接口、外部設(shè)備接口、擴(kuò)展接口等)、外部設(shè)備編程器及電源模塊組成，見(jiàn)圖1。PLC內(nèi)部各組成單元之間通過(guò)電源總線、控制總線、地址總線和數(shù)據(jù)總線連接，外部則根據(jù)實(shí)際控制對(duì)象配置相應(yīng)設(shè)備與控制裝置構(gòu)成PLC控制系統(tǒng)。

 本溫度控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)如圖所示的實(shí)驗(yàn)水箱進(jìn)行恒溫控制，采用PID閉環(huán)控制方式。通過(guò)電磁閥SV1控制一路冷水進(jìn)、SV2控制一路熱水出，以加快水箱溫度的變化；攪拌電機(jī)M使水箱中水的溫度保持均勻，保證鉑電阻TS測(cè)溫的準(zhǔn)確；加熱器H用來(lái)加熱水溫，其工作功率受PID調(diào)節(jié)，具體地受雙向晶閘管的調(diào)節(jié)。當(dāng)水箱設(shè)備確定后，PID參數(shù)主要受進(jìn)出水流量、水箱水溫設(shè)定控制溫度、室溫等因素影響。

　

 

 

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