本特利330105-02-12-10-02-00

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   1.程序設計  

    根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來設計PLC程序。程序要以滿足系統控制要求為主線，逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，逐步完善系統的功能。除此之外，程序通常還應包括以下內容：  

    1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準備，避免系統發生誤動作。初始化程序的主要內容有：對某些數據區、計數器等進行清零，對某些數據區所需數據進行恢復，對某些繼電器進行置位或復位，對某些初始狀態進行顯示等等。  

    2）檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。  

    3）保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中*的部分，必須認真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。  

　　因為PLC本身的故障可能性極小，系統的故障主要來自外圍的元部件，所以它的故障可分為如下幾種：

　?。?）輸入故障，即操作人員的操作失誤；

　　■傳感器故障；

　　■執行器故障；

　　■PLC軟件故障

 4）*處理器CPU將指令逐條調出并執行，以對輸人和原輸出狀態（這些狀態統稱為數據）進行“處理”，即按程序對數據進行邏輯、算術運算，再將正確的結果送到輸出狀態寄存器中，這就是程序執行階段。

 本溫度控制系統實現對如圖所示的實驗水箱進行恒溫控制，采用PID閉環控制方式。通過電磁閥SV1控制一路冷水進、SV2控制一路熱水出，以加快水箱溫度的變化；攪拌電機M使水箱中水的溫度保持均勻，保證鉑電阻TS測溫的準確；加熱器H用來加熱水溫，其工作功率受PID調節，具體地受雙向晶閘管的調節。當水箱設備確定后，PID參數主要受進出水流量、水箱水溫設定控制溫度、室溫等因素影響。

SMC VQ1110Y-5L

peek measurement istt mmi 22122-0004 Rev 2.0B

IDEC Corporation HR1S-DMB1132P

Scanner Technologies Corp PCB1063c 

GT5P-N Idec Izumi Electronic Timer 30 SEC 200-240VAC

National Instruments AT-GPIB/TNT 181830H-01

Intermac Sabre 1551 

Pro-Face Digital GP370-LG11-24V

Siemens 6AV6643-0CD01-1AX1 

Idec Corporation HR1S-AC5121

Omron Corporation E5CS-R1P

PICMG backplane for industrail pc HPCI14S REV.B1

Leybold vakuum TW 701 800051v0023 

ABB SDCS-CON-2A 

Acopian U24Y1700M-230

Pro-Face 3080028-03

Dunkermotoren BG 42X30 Gear Head Motor 8871005721 RE30-3-512 E38R24

Hanyoung tower light STA-TB-02 

Panasonic M91Z90GK4GGA