本特利330106-05-30-15-02-00  

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   PLC是專為工業自動控制而開發的裝置，通常PLC采用面向控制過程，面向問題的“自然語言”編程。不同廠家的產品采用的編程語言不同，這些編程語言有梯形圖、語句表、控制系統流程圖等。為了增強PLC的各種運算功能，有的PLC還配有BASIC語言，并正在探索用其他高級語言來編程。

（1）控制系統

有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分，它支配著機械手按規定的程序運動，并記憶人們給與機械手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令，必要時可對機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。

（2）位置檢測裝置

控制機械手執行機構的運動位置，并隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統進行調整，從而使執行機構以一定的進度達到設定位置。

3 內存的估算。 用戶程序所需的內存容量主要與系統的I/O點數、控制要求、程序結構長短等因素有關。一般可按下式估算：存儲容量=開關量輸入點數×10+開關量輸出點數×8+模擬通道數×100+定時器/計數器數量×2+通信接口個數×300+備用量。

（3）分配I/O點。 分配PLC的輸入/輸出點，編寫輸入/輸出分配表或畫出輸入/輸出端子的接線圖，接著就可以進行PLC程序設計，同時進行控制柜或操作臺的設計和現場施工。

Alco Controls 200RB 6S5M 

IDEC FA-1J 16-DC PFJ-N161

Norgren VM1008SL 13708B

SDC200 Yamatake Honeywell SDC2005GV01A001D1

Idec SLC30N 0104-TSIFB 

Festo SLT-10-30-P-A 

SMC Corporation CU32-25D

Celerity Unit UFC-8561 

Yaskawa Memocon GL120 jamsc-120ddi35400

MPC145A-C8DH4 CTM 0-1300 

Nais FP2-X64D2 FP2 Input Unit AFP23067 FP2X64D2

Altistart 48 Schneider ATS48C11Q

Komatsu AirProjector KJ-100B P/N. 7822-76-9101 0

AD-1000-232 

Oriental Motor Co LTD Vexta UDK2120 

R44-1 5-3737-M

Schneider Modicon Quantum 140 DDO 353 00 

PBI-20A 

Mclaren 11M2555CP.02 H/W 

Karl Dungs AA-A2-6-5 

Mitsubishi Melsec A1S62PN Cpu A1SX81 A1SD75P1-S3 AX1 A1SX41 

OMRON V640-HAM11-V2 

RION Co Ltd KZ-50

National Instruments AT-GPIB/TNT 183663C-01 

PerkinElmer N3159114 Phoenix AA BD issue J with kentron 01032-0000-40-1im1

Telsa T05182001 SVC Filter Alstom DTR0000209825 Ghz 5540

ETA VTD24 SC48 

IAI CORPORATION PCON-C-35PI-NP-2-0-SE